使用 QT/C++ 中的 DBUS 连接到新的 Bluez HDP 插件；

Question

我正在尝试使用蓝牙健康设备配置文件（特别是 Nonin Onyx II 9560BT）从设备获取读数。使用这个指南，我已经能够做到所以使用python而不是dbus。现在我正在尝试将其移植到 C++，并且由于我已经在应用程序中使用 QT，因此我正在使用 QT DBus 绑定。

到目前为止，我已经根据 这个 API 来测试它：

#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QtCore/QDebug>
#include <QtCore/QStringList>
#include <QtDBus/QtDBus>

int main(int argc, char **argv)
{
    QCoreApplication app(argc, argv);

    if (!QDBusConnection::sessionBus().isConnected()) {
        fprintf(stderr, "Cannot connect to the D-Bus session bus.\n"
                "To start it, run:\n"
                "\teval `dbus-launch --auto-syntax`\n");
        return 1;
    }

    QDBusInterface iface("org.bluez","/org/bluez","org.bluez.HealthManager",QDBusConnection::systemBus(),0);

    QVariantMap map;
    map.insert("DataType",ushort(1004));//same result with simply 1004
    map.insert("Role","Sink");
    map.insert("Description","HDP Test Manager"); //Optional
    //map.insert("ChannelType","Reliable");//Optional, same result with or without
    //QList<QVariant> argumentList;
    //argumentList.append(map);

    QDBusPendingReply<> r = iface.call("CreateApplication",map);

    qDebug() << r.reply();
    qDebug() << r.error();
    return 0;
}

据我所知，“CreateApplication”获取的 dict 对象对应于 a{sv}，在 QT 中对应于 QVariantMap 。 但是，我不断收到此错误：

QDBusMessage(type=Error, service="", error name="org.bluez.Error.InvalidArguments", error message="Invalid arguments in method call", signature="", contents=([]) )

问题：我做错了什么？ 根据 freedesktop.org 上的指南、qt 文档和强大的谷歌，这是我所了解到的。

感谢您的任何/所有帮助！

/Keyz182

Answer 1

现在可以了。看起来 ushort(0x1004) 被 QVariant 转换为 int，因此被 bluez 代码拾取为 uint32，这不是预期的。

为了解决这个问题，我做了以下操作（可能还有另一种方法，但这对我有用）。

我为 ushort 添加了元类型声明，然后注册了它。然后，创建一个包含该值的 QVariant，并使用 QVariants 转换方法将元类型设置为 ushort（或暴露于 dbus 时为 uint16）。

#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QtCore/QDebug>
#include <QtCore/QStringList>
#include <QtDBus/QtDBus>

Q_DECLARE_METATYPE(ushort); //Added this to declare ushort as a metatype

int main(int argc, char **argv)
{
    QCoreApplication app(argc, argv);

    int ushorttype = qDBusRegisterMetaType<ushort>(); //Register the ushort metatype and get it's id

    if (!QDBusConnection::sessionBus().isConnected()) {
        fprintf(stderr, "Cannot connect to the D-Bus session bus.\n"
                "To start it, run:\n"
                "\teval `dbus-launch --auto-syntax`\n");
        return 1;
    }

    QDBusInterface iface("org.bluez","/org/bluez","org.bluez.HealthManager",QDBusConnection::systemBus(),0);

    QVariant dt(0x1004);
    dt.convert((QVariant::Type)ushorttype); //convert to the new type

    QVariantMap map;
    map.insert("DataType",dt);
    map.insert("Role","Sink");
    map.insert("Description","HDP Test Manager"); //Optional

    QDBusPendingReply<> r = iface.call("CreateApplication",map);

    qDebug() << r.isValid();
    qDebug() << r.reply();
    return 0;
}