opengl中沿旋转方向移动

Question

我对 OpenGL 确实很陌生，但对基本三角学有很好的掌握（自从上学以来就忘记了很多！），但我在这方面遇到了麻烦。

我有一个在 Z 轴上向前和向后移动的角色。为了向左和向右移动，而不是扫射，我希望它们旋转（分别按下左和右箭头键时），然后当它们再次向前/向后按下时，它们会朝它们所面对的方向移动。

所以我所做的就是让左/右函数在用于绘制角色旋转的角度变量上添加/减去少量内容。然后，前向/后向函数对 x 和 z 轴变量添加/减去少量内容。它们如下（向后）：

z -= 0.005f * Math.cos(heading);
x -= 0.005f * Math.sin(heading)

航向变量是由左右箭头键操纵的角度。

我认为这会起作用，因为当玩家直线前进时，航向为 0，因此 cos(0) = 1 和 sin(0) = 0，这意味着他们在 X 轴上没有移动，但在 Z 轴上前进了 0.005 的全部量。我想我的基本三角学知识并不完全可靠，因为如果我转动一点然后向前移动，它们就会朝那个方向移动，但如果我再移动一点然后向前移动，如果旋转 90 度，它们就会沿着同一条线移动，然后继续然后又好像它是180度然后是270度等等。

编辑：我会尝试更好地解释这一点，基本上如果我向左转后向前按，它会朝我想要的方向前进，但如果我放开向前，再转一点，然后再向前推，角度已经增加了，但方向却与应有的方向成90度。抱歉我无法很好地解释这一点。

编辑：好的，我遇到了一些奇怪的问题，我认为这些问题可能会导致奇怪的“90度”问题，当我让角色看起来90度（通过硬编码标题= 90）左/右，cos（标题）应该是0吧？但由于某种原因，它的结果是 -0.44，如果我 cos-1(-0.44) 我得到 116.1，这是否与 Math.cos() 想要弧度角度或其他什么有关？我完全迷失在这里了。

这是解决这个问题的正确方法吗？我完全陷入了用减号进行试验和错误的困境...

任何答复都表示赞赏，

谢谢

InfinitiFizz

（另外，我知道我应该使用 deltaTime 作为角色的速度/旋转值，而不是硬编码的 0.005f 但我想在解决这个问题之前先解决这个问题）。

Answer 1

它应该是*而不是+

基于：

x = r cos (theta)
y = r sin (theta)

您会想要：

z -= 0.005f * Math.cos(heading);
x -= 0.005f * Math.sin(heading);

如果这就是您所追求的？我必须承认，我并不完全理解你对实际发生情况的描述。

编辑：您可能想要使用大于 0.005 的“半径”，具体取决于您的坐标系的工作方式。