使用 Emgu (OpenCV) 进行变换 - 仿射/透视？

Question

我目前正在尝试通过使用 EMGU 来实现转换，尽管我似乎无法理解它是如何工作的（并且网上似乎没有任何示例）。

我已经得到了我的图像，其中包含我希望转换的 4 个点，虽然我不知道还需要什么其他变量，但它要求 'mapMat' ？

这是我到目前为止所得到的：

        float[,] tmp = {
                            {bottomLeft.x, bottomLeft.y},
                            {topLeft.x, topLeft.y},
                            {topRight.x, topRight.y},
                            {bottomRight.x, bottomRight.y}
                       };
        Matrix<float> sourceMat = new Matrix<float>(tmp);
        float[,] target = {
                            {0, height},
                            {0, 0},
                            {width, 0},
                            {width, height}
                       };
        Matrix<float> targetMat = new Matrix<float>(target);
        //mapMat = just a placeholder matrix?
        Matrix<float> mapMat = new Matrix<float>(target);
        CvInvoke.cvGetAffineTransform(sourceMat.Ptr, targetMat.Ptr, mapMat.Ptr);

但这不起作用。我也不确定仿射变换是否是最理想的解决方案？我也读过一些有关 FindHomography 和透视变换的内容，但不确定它们是否适用于这里。

我希望实现的目标转换是这样的：

http://img832.imageshack.us/ img832/5157/targettransform.png

任何帮助将不胜感激，

谢谢

Answer 1

首先有一点介绍：

• 如果你想要一个仿射变换（从你的图片看来），你至少需要 3 个点对，因为你有 6 个参数要估计
• 如果你想要一个更通用的变换，即单应性，你至少需要 4 个点对，因为您有 8 个参数需要估计

所以假设您有 4 个源角和目标角，并且您想要估计透视变换，此代码应该执行您想要的操作：

PointF[] pts1 = new PointF[4];
PointF[] pts2 = new PointF[4];
HomographyMatrix homography;
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
  pts1[i] = new PointF (sourceCorner[i].X, sourceCorner[i].Y);
  pts2[i] = new PointF (destCorner[i].X, destCorner[i].Y);
}
homography = CameraCalibration.GetPerspectiveTransform(pts1, pts2);

查看 CameraCalibration 了解其他有用的方法