使用 C++ 查找 Box2D 中发生碰撞的物体

Question

我有一个用于检测碰撞的基本类，但我不知道如何查看哪些物体正在碰撞以触发适当的事件。假设我有一个乒乓球游戏，其中有 ballBody 和 topwallBody。我如何判断这些是否发生碰撞。这是我用来给你一个想法的课程。

class MyListener : public b2ContactListener
{
    void BeginContact(b2Contact* contact)
    {
        b2Fixture* fixtureA = contact->GetFixtureA();
        b2Fixture* fixtureB = contact->GetFixtureB();
        b2Body* body1 = fixtureA->GetBody();
        b2Body* body2 = fixtureB->GetBody();
        cout << "started";
    }
    void EndContact(b2Contact* contact)
    {
        cout << "ended\n";
    }
};
MyListener listener;
world.SetContactListener(&listener);

看起来我可以在指针中获取主体，但我不知道如何将它们与其他主体进行比较。

Answer 1

创建主体时，将用户数据设置为有意义的内容，但要保持一致:) 一个好的提示是始终在其中包含相同种类和类型的数据、实体 ID 或对参与者的引用。

直接来自文档：

b2BodyDef bodyDef;

bodyDef.userData = &myActor;

因此，如果您走这条路，您将从 b2Body 获取 actor 并通知它碰撞，或者执行其他操作。

同样来自 docs：

b2Fixture* fixtureA = myContact->GetFixtureA();

b2Body* bodyA = fixtureA->GetBody();

MyActor* actorA = (MyActor*)bodyA->GetUserData();

在上面的代码中，您将拥有参与者/实体并且可以执行以下操作无论你想要什么...actorA.explode()。

保持一致可能会让你免于疯狂。如果一个人把各种数据都塞在那里，那么就很难知道什么数据在哪个身体里。另外，您无法真正以任何通用方式处理联系人。

Answer 2

Skurmedel 给出的答案在这方面对我帮助很大。我想我应该添加一些我正在做的事情来解决这个问题的信息。

我和OP一样，想检查什么击中了什么。我的心在游戏屏幕的墙壁内跳来跳去，想知道它们是否撞击了其他心或墙壁。

我使用此代码来查看联系人

        world.setContactListener(new ContactListener() {
        @Override
        public void beginContact(Contact contact) {

            Gdx.app.log("GameScreen", "Contact Made! Fixture A: " + contact.getFixtureA().getBody().getUserData().toString());
            Gdx.app.log("GameScreen", "Contact Made! Fixture B: " + contact.getFixtureB().getBody().getUserData().toString());
        }

，在我的 heart 对象中，我覆盖了 toString 方法，暂时仅返回“Hear”。我将主体的 userData 设置为整个精灵对象，因此我可以灵活地处理对象本身的主体。

由于没有地板、墙壁和天花板的实际类引用，我只需将 userData 设置为“Floor”等。

GameScreen: Contact Made! Fixture A: Ground
GameScreen: Contact Made! Fixture B: Heart

使用此方法并在稍后对其进行增强，我将能够根据对象的身份更改对象的反应方式接触。