从 OpenGL 模型视图矩阵获取和设置俯仰、偏航、横滚

Question

我相当确定设置的代码应该如下所示：

function setPYR(float pitch, float yaw, float roll) {
    glLoadIdentity();
    glRotatef(pitch, 1, 0, 0);
    glRotatef(yaw, 0, 1, 0);
    glRotatef(roll, 0, 0, 1);
}

如何从当前模型视图矩阵中获取俯仰、偏航和滚转？

Answer 1

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