Android - 如何实现跌倒检测算法

发布于 2024-10-15 07:59:35 字数 418 浏览 8 评论 0原文

我希望能够在我的应用程序中采用相当简单的跌倒检测算法。目前，在 onSensorChanged() 中，我获取当前 x,x,z 值的绝对值，并从中减去 SensorManager.GRAVITY_EARTH (9.8 m/s)。结果值必须连续 10 次大于阈值才能设置一个标志，表明加速度计已检测到跌倒，阈值约为 8m/s。

另外，我还比较了通过阈值后手机的方向和不再通过阈值时手机的方向，这设置了另一个标志，表示方向传感器已检测到跌倒。

当两个标志都设置时，会发生一个事件来检查用户是否正常等。我的问题是阈值，当手机直立时，加速度计的绝对值约为 9.8 m/s，但当我保持不动时倾斜时速度可超过 15m/s。这会导致其他事件触发跌倒检测，如果我增加阈值以避免这种情况，它将不会检测跌倒。
任何人都可以在这里给我一些建议，告诉我应该使用哪些可能的值，或者如何改进我的方法？非常感谢。

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Saygoodbye 2024-10-22 07:59:35

首先，我想提醒您，您不能直接将 x、y、z 值按原样相加，您必须使用向量数学。这就是为什么您会得到超过 15 m/s 的值。只要手机不移动，矢量和就应始终约为 9.8 m/s。您可以使用 SQRT(x*x + y*y + z*z) 来计算它。如果您需要更多信息，您可以阅读有关向量数学的内容，也许 http://en.wikipedia.org/wiki/Euclidean_vector#长度是一个好的开始。

我还建议另一种算法：在自由落体中，加速度计的所有三个 x、y、z 值都应接近于零。（至少，这是我很久以前在学校物理课上学到的。）所以也许你可以使用一个公式，比如如果 x,y,z 的矢量和 <= 3 m/s 比你检测到自由落体。如果矢量和的值上升到超过 20 m/s，那么您就会检测到着陆。

这些阈值只是一个疯狂的猜测。也许您只是在测试应用程序中记录 x、y、z 值，然后在手机上移动，然后离线分析这些值（及其法线和向量和）的行为，以了解哪些阈值是合理的。

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故事与诗 2024-10-22 07:59:35

我实际上已经发表了一篇关于这个问题的论文。请随时查看“ifall”@ww2.cs.fsu.edu/~sposaro

我们基本上取平方根并寻找 3 件事
1. 下限突破。即坠落
2. 上门槛被打破。即撞到地面
3. 1g左右扁平，即长躺，长时间放在地上

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情独悲 2024-10-22 07:59:35

我忘了更新这个帖子，但 iFall 现已在 Android Market 上提供。
另请查看 ww2.cs.fsu.edu/~sposaro/iFall 了解更多信息

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自此以后，行同陌路 2024-10-22 07:59:35

可以使用加速度计传感器。

将其写入传感器更改侦听器中。

if (sensor == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        long curTime = System.currentTimeMillis();
        // only allow one update every 100ms.
        if ((curTime - lastUpdate) > 100) {
            long diffTime = (curTime - lastUpdate);
            lastUpdate = curTime;

            x = values[SensorManager.DATA_X];
            y = values[SensorManager.DATA_Y];
            z = values[SensorManager.DATA_Z];

            float speed = Math.abs(x + y + z - last_x - last_y - last_z) / diffTime * 10000;
            Log.d("getShakeDetection", "speed: " + speed);
            if (speed > DashplexManager.getInstance().SHAKE_THRESHOLD) {
                result = true;
            }
            last_x = x;
            last_y = y;
            last_z = z;
        }
    }

Its possible using the Accelerometer sensor.

Write this in the sensor changed listener..

if (sensor == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        long curTime = System.currentTimeMillis();
        // only allow one update every 100ms.
        if ((curTime - lastUpdate) > 100) {
            long diffTime = (curTime - lastUpdate);
            lastUpdate = curTime;

            x = values[SensorManager.DATA_X];
            y = values[SensorManager.DATA_Y];
            z = values[SensorManager.DATA_Z];

            float speed = Math.abs(x + y + z - last_x - last_y - last_z) / diffTime * 10000;
            Log.d("getShakeDetection", "speed: " + speed);
            if (speed > DashplexManager.getInstance().SHAKE_THRESHOLD) {
                result = true;
            }
            last_x = x;
            last_y = y;
            last_z = z;
        }
    }

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