如何从CGAL中的Edge_iterator获取源点和目标点

Question

我对某些点进行了 Delaunay 三角剖分，并希望按长度升序迭代其中的所有边，以构建最小跨度线程。

我尝试了以下方法，但无法编译：

typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel K;
typedef CGAL::Delaunay_triangulation_2<K> T;
typedef K::Point_2 P;
typedef T::Vertex_handle Vh;
typedef T::Vertex_iterator Vi;
typedef T::Edge_iterator Ei;

bool sortFunction (Ei a, Ei b) {
    K::FT la, lb;
    la = CGAL::squared_distance(a.source().point(), a.target().point());
    lb = CGAL::squared_distance(b.source().point(), b.target().point());
    return la < lb;
}

...
T g;
...
std::vector<Ei> edges;
for (Ei ei = g.edges_begin(); ei != g.edges_end(); ei++) {
    edges.push_back(ei);
}
std::sort(edges.begin(), edges.end(), sortFunction);
...

sortFunction 中的编译失败，表示 source 不是 Edge_iterator 的成员>。然而，文档在这里让我感到困惑。

CGAL 文档指出边迭代器是半边。 那里据说我可以使用 source() 和 target() 来访问这些点。

然而，情况似乎并非如此。我在这里搞砸了什么？

Answer 1

edge_iterator 是面和顶点索引的 std::pair。可以通过该面参考访问边的源顶点和目标顶点。 edge_iterator 中的顶点索引与相反的顶点一致。因此，另外两个的 ID 为 (i+2)%3 和 (i+1)%3。

其他一些解决方案是通过 triangulation.segment(edge_iterator) 获取段，然后使用 source() 和 target() 函数获取直接给分。但是，您无法以这种方式访问​​顶点句柄。

Answer 2

访问端点的 vertex_handle

您可以通过T::Vertex_handle sVertex = a->first->vertex(T::cw(a->second));

T::Vertex_handle fVertex = a->第一个->顶点(T::ccw(a->第二个));

等等..从每个 Vertex_handle 您可以使用 point 方法恢复点的坐标..

希望它能有所帮助

Answer 3

Triangulation::Edge e;
//TODO: get e
Triangulation::Vertex_handle v1 = e.first->vertex((e.second + 1) % 3);
Triangulation::Vertex_handle v2 = e.first->vertex((e.second + 2) % 3);
K::FT squared_distance = CGAL::squared_distance(v1->point(), v2->point());

Answer 4

迭代器的行为应该有点像指向实际元素的指针，因此您需要在访问任何成员之前取消引用它。尝试将其更改为 a->source().point()

编辑：我猜句柄也是类似指针的。看看它是否喜欢这个。

la = CGAL::squared_distance(a->source()->point(), a->target()->point());
lb = CGAL::squared_distance(b->source()->point(), b->target()->point());