scala self-type：值不是成员错误

Question

这是此问题的后续问题。

我正在尝试使用自类型通过通用超类在 scala 中实现向量：

trait Vec[V] { self:V =>
  def /(d:Double):Vec[V] 
  def dot(v:V):Double

  def norm:Double = math.sqrt(this dot this)
  def normalize = self / norm
}

这是 3D 向量的实现：

class Vec3(val x:Double, val y:Double, val z:Double) extends Vec[Vec3]
{
  def /(d:Double) = new Vec3(x / d, y / d, z / d)
  def dot(v:Vec3) = x * v.x + y * v.y + z * v.z 
  def cross(v:Vec3):Vec3 = 
  {
      val (a, b, c) = (v.x, v.y, v.z)
      new Vec3(c * y - b * z, a * z - c * x, b * x - a * y)
  }

  def perpTo(v:Vec3) = (this.normalize).cross(v.normalize)
}

不幸的是，这无法编译：

Vec3.scala:10: error: value cross is not a member of Vec[Vec3]
  def perpTo(v:Vec3) = (this.normalize).cross(v.normalize)
                                        ^

出了什么问题，如何修复它？

此外，任何有关自我类型的参考都将受到赞赏，因为我认为这些错误是由于我缺乏理解而出现的。

Answer 1

为了摆脱所有的麻烦，您必须指定类型参数 V 是 Vec 的子类。
现在您可以在任何地方使用 V，因为您的特质知道 V 继承所有 Vec[V] 方法。

trait Vec[V <: Vec[V]] { self: V =>
  def -(v:V): V
  def /(d:Double): V
  def dot(v:V): Double

  def norm:Double = math.sqrt(this dot this)
  def normalize: V = self / norm
  def dist(v: V) = (self - v).norm
  def nasty(v: V) = (self / norm).norm
}

请注意方法 nasty 无法使用 Easy Angel 的方法。

Answer 2

我认为，Vec中的方法/应该返回V而不是Vec[V]：

trait Vec[V] { self:V =>
  def /(d:Double): V
  def dot(v:V):Double

  def norm:Double = math.sqrt(this dot this)
  def normalize = self / norm
}

方法cross存在于Vec3（或者换句话说，在 V 中），但不在 Vec[V] 中