感测相对于绝对方向的加速度
我正在尝试制作一个可以感应 X、Y、Z 轴加速度的电路。 (例如,垂直向下的运动应该在 Z 轴上 - 而不是 X 和 Y)
但是,电路可能并不总是笔直安装 - 所以如果我希望数据与轴一致(即补偿不稳定) ,我需要什么——可以轻松完成吗?它需要磁力计/陀螺仪吗?
我还刚刚找到了惯性测量装置 - 这些只是陀螺仪+加速度计的组合吗?这能完成工作吗?
I am trying to make a circuit which can sense acceleration in the X, Y, Z axis. (e.g. movement straight down should be in, say, Z axis - not X and Y)
However, the circuit may not always be mounted straight - so if I want the data to be in line with the axis (i.e. compensate for being wonky), what do I need - can it be done easily? Does it need a magnetometer/gyroscope?
I have also just found inertial measurement units - are these just a combination of gyroscope + accelerometer? Would this do the job?
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