感测相对于绝对方向的加速度

发布于 2024-10-12 21:51:43 字数 195 浏览 1 评论 0原文

我正在尝试制作一个可以感应 X、Y、Z 轴加速度的电路。 (例如,垂直向下的运动应该在 Z 轴上 - 而不是 X 和 Y)

但是,电路可能并不总是笔直安装 - 所以如果我希望数据与轴一致(即补偿不稳定) ,我需要什么——可以轻松完成吗?它需要磁力计/陀螺仪吗?

我还刚刚找到了惯性测量装置 - 这些只是陀螺仪+加速度计的组合吗?这能完成工作吗?

I am trying to make a circuit which can sense acceleration in the X, Y, Z axis. (e.g. movement straight down should be in, say, Z axis - not X and Y)

However, the circuit may not always be mounted straight - so if I want the data to be in line with the axis (i.e. compensate for being wonky), what do I need - can it be done easily? Does it need a magnetometer/gyroscope?

I have also just found inertial measurement units - are these just a combination of gyroscope + accelerometer? Would this do the job?

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评论(1

So尛奶瓶 2024-10-19 21:51:43

这需要

  1. 一个控制器校准环境,您可以在已知环境中校准电路的输出。
  2. 误差校正器可以将校准数据中的误差估计或偏移估计应用到实际输出中。
  3. 如果您想测量倾斜,建议将陀螺仪与加速度计一起使用。这是因为加速度计数据通常是有噪声的,并且过于平滑,您需要低通滤波器,但这会降低准确性。与陀螺仪数据结合起来会有所帮助。

链接提供有关如何使用多个传感器获取可用数据的更多见解

This would need

  1. A Controller calibration Environment, where you can calibrate output of your circut in known environment.
  2. And Error Corrector which can apply the error estimation or offset estimation from the calibration data to your actual output.
  3. Would recommend to use Gyroscope along with accelerometer if you want to measure tilts. This is because Accelerometer data is typically noisy, and too smoothen it you need low pas filter but that takes away accuracy. Here combining with gyroscope data can help.

This link give more insight on how to use more then one sensor to get usable data

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