ACE 和异步 UDP 通信

Question

我目前正在研究机器人模拟环境。 可以通过网络连接控制/监视可以与虚拟世界交互的机器人。 对于整个网络通信（当然还有其他事物，例如线程），我们使用 ACE 库。 我现在遇到的问题是，在我看来，异步UDP部分被破坏了。 当运行ACE附带的测试程序“test_udp_proactor -h localhost -p 55555”时，我总是会得到错误代码89（需要目标地址）。 到目前为止，这就是我尝试过的，但没有任何帮助：

• 重新编译较新/不同版本的 ACE
• 修改 test_udp_proactor 的代码，重新创建类似的程序
• 更改环境（具有 32 位 CPU 和 Ubuntu 9.10 的不同 PC）

当使用同步方法时，一切正常，因此网络硬件/软件没有错误。

我在谷歌和这个网站上搜索了几个小时/几天，似乎没有其他人有这个问题！至少我找不到。

我现在真的很沮丧，因为据我了解，ACE确实是成熟可靠的。尽管有些人非常喜欢它的设计。 它用于航空航天领域，其中可靠性和实时性是必须的！ 我不敢相信 ACE 不支持异步。 UDP 通信和/或没有其他人发现这一点。

有人可以使用 test_udp_proactor 为我运行一个简单的测试来验证此行为吗？ 我们必须使用具有实时能力的系统，因此 Windows 不是一个选择...

还有其他提示和/或技巧吗？最好是来自 ACE 专家的？ ：-）

非常感谢

Answer 1

尝试在系统调用级别查看问题。使用 strace 查看哪些系统调用和值正在发送到内核，以及这些系统调用返回哪些错误代码。

您可能很快就会发现您的问题。