以弧度计算一个点绕另一点的旋转

Question

我一周来一直在努力解决这个问题，并找到了解决方案。我所拥有的是二维空间中的 2 个点，我需要解决的是其中一个点围绕另一个点的旋转。幸运的是，附图会有所帮助，我需要能够计算的是 b 绕 a 的旋转值。

我发现了很多指向寻找点积等的东西，但我仍在寻找那个黄金解决方案：哦（

谢谢！

Answer 1

Vector2 difference = pointB - pointA;

double rotationInRadians = Math.Atan2(difference.Y, difference.X);

请参阅 http://msdn.microsoft.com/en-us/ Library/system.math.atan2.aspx 供参考。

Answer 2

猜测：

• 1.) 求直线 A、B 的斜率 m。
• 2.) 将斜率转换为角度 theta = arctan(m)
• 3.) 将角度投影到以 A 点为中心的笛卡尔坐标系中的象限，得到归一化角度

Answer 3

我假设正东（沿 X 轴向右）的弧度为零，+x 指向右侧，+y 指向下方。

B 相对于 A 的方位角为

angle = Arctan2 [(A_y - B_y) / (B_x - A_x)]

使用适当的函数计算适当的象限（可能是 Math.Atan2）