计算两个 Vector2 之间绕枢轴的旋转

Question

大家好。

经过漫长的周日谷歌之后，我将不得不羞愧地低下头并提出问题......

我拥有的是一个枢轴向量2，一个“前一个”向量2和一个“当前”向量2。

我希望能够计算它们之间的弧度旋转。一个稍微复杂的事实是，枢轴可能会在先前和当前之间移动，但如果您没有时间将其纳入折叠中，则无法将偏移作为单独的问题处理。

为了澄清，一个物体有两个向量，一个枢轴和一个底座……枢轴位于中心，底座位于底部，围绕外部枢轴旋转。我需要使用提到的两个向量计算出对象本身绕其中心的旋转。

非常感谢任何可以提供帮助的人。

问题背景

我有一个游戏，其中一个对象围绕外部枢轴旋转。通过使用两个点（一个在中心，一个在对象的底部），我想计算出需要应用于围绕其中心的对象精灵的旋转，以符合已应用的较大旋转。

Answer 1

计算向量与主元之差的叉积：

Vector2 a = Pivot - Previous, b = Current - pivot;
double angle = a.X * b.Y - a.Y * b.X;