CLLocationManager 和准确性问题 - 有什么经验吗？

Question

所以我正在处理 iPhone GPS 的一些准确性问题。我有一个使用位置的应用程序。

在委托方法 locationManager: didUpdateToLocation: fromLocation: 中，我返回了一个位置。经过一些研究，GPS 在返回的第一个结果中似乎并不总是准确的，即使将 desiredAccuracy 属性设置为 kCLLocationAccuracyBest 也是如此。

为了解决这个问题，在返回 newLocation: 之前我不会调用 stopUpdatingLocation 至少 3 次（这非常快）。我还尝试了另外两个“要求”，以确定是否停止UpdatingLocation 并返回newLocation。我尝试的一种方法是检查 newLocation 的纬度和经度，并与 oldLocation 进行比较，如果它们不相同，则保持位置更新运行。我还尝试检查 oldLocation 和 newLocation 之间的距离，如果小于 20 米，那就没问题。两者都经过至少 3 次运行的返回测试。后一种方式不太“严格”，因为如果用户位于移动的车辆中，newLocation 和 oldLocation 很难达到 100% 相同。

现在，我的问题是，即使执行上述操作（基本上不接受位置，直到 CLLocationManager 上发生一些更新并检查 CLLocations 之间的距离（或是否相同）有时，在测试时，我仍然会看到一些奇怪的位置结果，

如果我离开应用程序，进入 Maps.app，使用 GPS，然后打开多任务处理，强制退出我的应用程序，然后有时会修复。重新打开它以获得一个干净的启动。

人们曾经使用过任何经验和可能的解决方案来解决同类问题吗？

Answer 1

我不记得我从哪个项目中获得了以下代码，但这对我来说非常有效（我记得它来自 WWDC 2010 视频）。在我的代码中，我原封不动地留下了原始项目的注释，希望这会有所帮助。

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {
    // test the age of the location measurement to determine if the measurement is cached
    // in most cases you will not want to rely on cached measurements
    NSTimeInterval locationAge = -[newLocation.timestamp timeIntervalSinceNow];

    if (locationAge > 5.0) return;

    // test that the horizontal accuracy does not indicate an invalid measurement
    if (newLocation.horizontalAccuracy < 0) return;

    // test the measurement to see if it is more accurate than the previous measurement
    if (bestEffortAtLocation == nil || bestEffortAtLocation.horizontalAccuracy > newLocation.horizontalAccuracy) {
        // store the location as the "best effort"
        self.bestEffortAtLocation = newLocation;

        // test the measurement to see if it meets the desired accuracy
        //
        // IMPORTANT!!! kCLLocationAccuracyBest should not be used for comparison with location coordinate or altitidue 
        // accuracy because it is a negative value. Instead, compare against some predetermined "real" measure of 
        // acceptable accuracy, or depend on the timeout to stop updating. This sample depends on the timeout.
        //
        if (newLocation.horizontalAccuracy <= locationManager.desiredAccuracy) {
            // we have a measurement that meets our requirements, so we can stop updating the location
            // 
            // IMPORTANT!!! Minimize power usage by stopping the location manager as soon as possible.
            //
            [self stopUpdatingLocation:NSLocalizedString(@"Acquired Location", @"Acquired Location")];

            // we can also cancel our previous performSelector:withObject:afterDelay: - it's no longer necessary
            [NSObject cancelPreviousPerformRequestsWithTarget:self selector:@selector(stopUpdatingLocation:) object:nil];
        }
    }
}

希望这有帮助！

通过 Apple 的“Locate Me”示例项目中的 GetLocationViewController.m，可从以下位置获取：

https://developer.apple.com/library/content/samplecode/LocateMe/Introduction/Intro.html

Answer 2

从 donkim 的回答中考虑

[NSObject cancelPreviousPerformRequestsWithTarget:self selector:@selector(stopUpdatingLocation:) object:nil];

用 line替换这一行

[NSObject cancelPreviousPerformRequestsWithTarget: self];