基于数组绘制地图，并应用运行时更改

Question

我正在编写一个程序来控制移动机器人。它要做的事情之一是在机器人感知到“世界”时绘制一张地图，并在感知到地图时应用变化。 它还必须以某种方式突出显示机器人的位置以及（理想情况下）它指向的方向。

我目前有一个表示地图的自动更新数组（100 x150），使用以下表示：0 表示畅通的路径，1 表示障碍物。 我还有一个包含机器人位置和下一个位置的变量。

我需要的是可视化它。我想过使用标签，但使用它们太乏味了，而且最终的结果也不是那么漂亮。我的另一种可能性是将所有数据写入 Excel 电子表格，但随后我将回到第一个：以有吸引力的方式可视化数据。是否有某种绘图包可以完成这项工作？

总结一下：

使用：

 - int[] MapArray //100 x 150 array representing the robot's world, and the data there is changing.

 - Point[] Locations //Locations[0] is the current location, Locations[1] is the next step.

我想在 Windows 窗体应用程序上绘制一张地图，该应用程序以良好的视觉方式更新自身。

我希望我的问题足够清楚，如果不清楚，请随时与我联系！

Answer 1

尝试代码：在表单 (Visual C#) 或类似的东西。

图形编程示例主题

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只需编写几个循环来访问数组的每个单元格并根据坐标在表单上绘制一个矩形 - 这是最简单的方法。

for(int i=0; i<100; i++)
{
    for(int j=0;j<150;j++)
    {
        <access[i,j] and draw a rectangle with color accordingly to your contents.>
    }
}

绘图位置也是如此。

Answer 2

如果您找不到任何好的控件，您始终可以使用列宽=行高的 DataGridView，以便它始终显示方形单元格。之后，只需更改障碍物的背景颜色即可。

您还可以查看地图数组的可观察集合，以便网格根据事件而不是计时器进行更新。确保覆盖可观察集合以发送 CollectionChanged 事件，即使单元格更改其值时也是如此，而不仅仅是在添加/删除单元格时。