c dll 的 C# .net 包装器，特别是 lglcd (g19 sdk)

Question

好吧，伙计们，这让我发疯了。 我正在 C# 中为 C lib 创建一个端口，但在使用位图（用 gdi 生成）和字节数组（从 c lib 中需要）时遇到问题，

这是代码（pastie）分为文件:

1. Lglcd.dll: http://pastie.org/1424596 （编译）
2. G19dotNet.dll： http://pastie.org/1424600（已编译， 这是 c# 的互操作库）
3. TestProject： http://pastie.org/1424603 （编译， 但引发异常）

问题出在最后一个文件中（其他两个文件非常简单），第 116 行

res = LgLcd.NativeMethods.lgLcdUpdateBitmap(openContext.device, ref bmp.hdr, LgLcd.NativeConstants.LGLCD_SYNC_UPDATE(LgLcd.NativeConstants.LGLCD_PRIORITY_NORMAL));

这会引发对托管内存的无效内存访问的异常。

该函数的签名是这样的：

/// Return Type: DWORD->unsigned int
            ///device: int
            ///bitmap: lgLcdBitmapHeader*
            ///priority: DWORD->unsigned int
            [System.Runtime.InteropServices.DllImportAttribute("LgLcd", EntryPoint = "lgLcdUpdateBitmap")]
            public static extern uint lgLcdUpdateBitmap([System.Runtime.InteropServices.In] int device, [System.Runtime.InteropServices.In] ref lgLcdBitmapHeader bitmap, [System.Runtime.InteropServices.In] uint priority);

正如您所看到的，第二个参数是指向 lgLcdBitmapHeader 的指针，但我想（因为我看过旧版本的库）该指针被转换为 lgLcdBitmapQVGAx32 指针（即不同大小的结构）

我认为问题就在那里，但是我无法解决这个问题，实际上

这是结构的签名：

    [System.Runtime.InteropServices.StructLayoutAttribute(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential)]
    public struct lgLcdBitmapHeader
    {

        /// DWORD->unsigned int
        public uint Format;
    }

我

    [System.Runtime.InteropServices.StructLayoutAttribute(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential)]
    public struct lgLcdBitmap160x43x1
    {

        /// lgLcdBitmapHeader->Anonymous_5fa96ca7_9cc3_4b33_b5aa_ccff9833813a
        public lgLcdBitmapHeader hdr;

        /// BYTE[]
        //public fixed byte pixels[NativeConstants.LGLCD_BMP_WIDTH * NativeConstants.LGLCD_BMP_HEIGHT * NativeConstants.LGLCD_BMP_BPP];
        [System.Runtime.InteropServices.MarshalAs(System.Runtime.InteropServices.UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = NativeConstants.LGLCD_BMP_WIDTH * NativeConstants.LGLCD_BMP_HEIGHT * NativeConstants.LGLCD_BMP_BPP)]
        public byte[] pixels;
        public static int SizeConst { get { return NativeConstants.LGLCD_BMP_WIDTH * NativeConstants.LGLCD_BMP_HEIGHT * NativeConstants.LGLCD_BMP_BPP; } }
    }

希望有人可以帮助我，我正在整个网络上观看，我已经找到了这个库的 .net 端口，但它很旧，并且没有我遇到的问题，因为不使用彩色位图（每种颜色 4 个字节）并且不使用 lgLcdBitmapHeader 结构（它使用一个更简单的）。而且它的源代码与我的非常相似。

任何帮助将不胜感激

有用的链接：

http://lglcdnet .codeplex.com/SourceControl/changeset/changes/5538

更新1：

我根据理论取得了一些进展。

DWORD WINAPI lgLcdUpdateBitmap(IN int device,
                           IN const lgLcdBitmapHeader *bitmap,
                           IN DWORD priority);

这个签名在 c 中具有“意义”，因为指向结构体第一个元素的指针也是指向该结构体的指针。 事实上 lgLcdBitmapQVGAx32 有一个 lgLcdBitmapHeader 类型的第一个元素。 也就是说，他们正在利用 C 将所有内容转换为所有内容的可能性来创建“通用方法”，因为 lgLcdBitmapHeader 可以是 lgLcdBitmap160x43x1（第一个 elem 是 lgLcdBitmapHeader）或 lgLcdBitmapQVGAx32。

这是一个问题，因为在 C# 中我无法模拟这种能力，所以我创建了一些“辅助”函数，它们接受 lgLcdBitmap160x43x1 和 lgLcdBitmapQVGAx32 ，它们在内部用作指向 lgLcdBitmapHeader 的指针。

然而，这样做给了我另一个错误：

System.Runtime.InteropServices.MarshalDirectiveException non è stata gestita
  Message=Impossibile effettuare il marshalling di 'parameter #2': Limitazione interna: la struttura è troppo complessa o troppo grande.
  Source=G19dotNet
  StackTrace:
       in G19dotNet.LgLcd.NativeMethods.lgLcdUpdateBitmapQVGAx32(Int32 device, lgLcdBitmapQVGAx32& bitmap, UInt32 priority)
       in ConsoleTest2.Program.Main(String[] args) in C:\Documents and Settings\Administrator\documenti\visual studio 2010\Projects\G19dotNet\ConsoleTest2\Program.cs:riga 116
       in System.AppDomain._nExecuteAssembly(RuntimeAssembly assembly, String[] args)
       in System.AppDomain.ExecuteAssembly(String assemblyFile, Evidence assemblySecurity, String[] args)
       in Microsoft.VisualStudio.HostingProcess.HostProc.RunUsersAssembly()
       in System.Threading.ThreadHelper.ThreadStart_Context(Object state)
       in System.Threading.ExecutionContext.Run(ExecutionContext executionContext, ContextCallback callback, Object state, Boolean ignoreSyncCtx)
       in System.Threading.ExecutionContext.Run(ExecutionContext executionContext, ContextCallback callback, Object state)
       in System.Threading.ThreadHelper.ThreadStart()
  InnerException: 

English version of System.Runtime.InteropServices.MarshalDirectiveException non è stata gestita Message=Impossibile effettuare il marshalling di 'parameter #2': Limitazione interna: la struttura è troppo complessa o troppo grande.:

System.Runtime.InteropServices.MarshalDirectiveException 未处理 Message=Impossible do marshalling of 'parameter #2': 内部限制：结构太大或太复杂

它有一个 307200 字节的数组，我该怎么办？

更新2：

我设法在屏幕上显示图像，这意味着我的理论是正确的，我必须使用这种类型的“东西”才能使其工作：http://bytes.com/topic/c-sharp/答案/272048-内部限制-结构-太复杂-太大 然而，显示的图像是“损坏的”，我的意思是它具有原始图像的形状，但有点混乱和无色，也许是因为我传递位图的方式？

Answer 1

正如问题中直接解释的那样，需要使用非托管分配。

代码示例：

IntPtr unhandledPtr = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(LgLcd.lgLcdBitmapQVGAx32)));
Marshal.StructureToPtr(bmp, unhandledPtr, true);
res = LgLcd.NativeMethods.lgLcdUpdateBitmap(openContext.device, unhandledPtr, LgLcd.NativeConstants.LGLCD_SYNC_UPDATE(LgLcd.NativeConstants.LGLCD_PRIORITY_NORMAL));
Marshal.FreeHGlobal(unhandledPtr);

我还需要更改外部方法签名：

    [DllImportAttribute("LgLcd", EntryPoint = "lgLcdUpdateBitmap")]
    public static extern uint lgLcdUpdateBitmap([In] int device, [In] IntPtr bitmap, [In] uint priority);
    //OLD ONE:
    public static extern uint lgLcdUpdateBitmap([In] int device, [In] ref lgLcdBitmapHeader bitmap, [In] uint priority);

Answer 2

由于您拥有 c dll 的源代码，因此您应该考虑使用 Visual C++ CLR 项目编写包装器。
公共语言运行时允许您一起编写托管和非托管代码。那么你就不需要传递变量而是直接使用它们。

当您想从 C# 使用它时，只需从您的 C# 应用程序引用 C++ Clr 库。我以前用过这种方法，效果非常好。