Parallel.ForEach 循环中的 AccessViolationException

Question

我正在尝试使用 EmguCV 在 .NET 中执行此代码：

Parallel.ForEach<Bitmap>(GetImagesFromCamera(), bmp =>
{
    Image<Gray, Byte> src = new Image<Gray, Byte>(bmp);
    Image<Gray, Byte> dest = new Image<Gray, Byte>(src.Width, src.Height);
    CvInvoke.cvThreshold(src, dest, 100, 255, Emgu.CV.CvEnum.THRESH.CV_THRESH_BINARY);
    form.setImage(dest);
});

这是我的 GetPicturesFromCamera() 方法：

static IEnumerable<Bitmap> GetImagesFromCamera()
{
    Camera cam = new Camera();
    cam.StartCapture();
    while (true)
    {
        yield return new Image<Gray, Byte>(cam.getBitmap());// <=== AccessViolationException
    }
}

在标记点处，我总是收到一个 AccessViolationException，显示“尝试读取或写入受保护的内存。这通常表明其他内存正在使用”腐败。”， 但我没有发现错误。

你能弄清楚吗？

编辑：

我也按顺序尝试过，这样它可以工作：

foreach (var bmp in GetImagesFromCamera())
        {
            Image<Gray, Byte> dest = new Image<Gray, Byte>(bmp.Width, bmp.Height);
            CvInvoke.cvThreshold(bmp, dest, 100, 255, Emgu.CV.CvEnum.THRESH.CV_THRESH_BINARY);
            form.setImage(dest);
        };

但这样它不会：

foreach (var bmp in GetImagesFromCamera())
        {
            Image<Gray, Byte> dest = new Image<Gray, Byte>(bmp.Width, bmp.Height);
            Image<Gray, Byte> tmp = new Image<Gray, Byte>(bmp.Width, bmp.Height);
            CvInvoke.cvThreshold(bmp, dest, 100, 255, Emgu.CV.CvEnum.THRESH.CV_THRESH_BINARY);
            CvInvoke.cvErode(dest, tmp, IntPtr.Zero, 2);
            CvInvoke.cvDilate(tmp, dest, IntPtr.Zero, 2);
            form.setImage(dest);
        };

Answer 1

我找到了一个解决方案：我必须将 Camera 类中的所有代码放入 GetImagesFromCamera 方法中，但我不知道为什么。