pySerial 写入 Arduino Uno 得到缓冲

Question

我有一个 Python 脚本，它使用 pySerial 将短消息写入 Arduino Uno 板上的串行端口。有一个循环，根据某些条件，循环内可能会发生多次写入，如下所示：

while True:
    #Conditions block 1
    if <CONDITION1>:
        serial.writelines("INIT")
    elif <CONDITION2>:
        serial.writelines("NEW")
    ...

    #Conditions block 2
    if <CONDITION1>:
        # Fetch something from the Internet
        serial.writelines("CHECK")
    elif <CONDITION2>:
        # Fetch something from the Internet
        serial.writelines("STOP")
    ...

但是，当我的 Arduino 板收到此消息时，它会收到第一个消息作为 INIT，但第二个消息被读取为 INITSTOP 或 INITCHECK 并且第三条消息与之前的消息连接起来。我的arduino程序以这种方式检查特定消息：

if(msg.equals("CHECK")) {
    // Do something
}
else if(msg.equals("INIT")) {
    // Do Something else
}

任何人都可以指导我吗？顺便说一句，我不认为问题出在 Arduino 上，因为当我使用 IDE 提供的串行监视器对其进行测试时，它工作得很好。

我尝试在每次写入之前添加最多 10 秒的睡眠时间，但这没有成功。

Answer 1

试试这个：

serial.write("INIT\r")

writelines 可能需要一个列表（但我现在无法检查它）。