通过现有的 C++对象传递给 Lua 并调用传递的对象成员函数

Question

我正在开发一个小型模拟项目，该项目使用 Lua 来驱动各个单元（蚂蚁）的行为，并使用 Luabind 将 C++ 和 Lua 端粘合在一起。每个单独的蚂蚁（有不同的类型，从基类 Ant 派生）都有一个 Run() 函数，它调用适当的脚本；然后，脚本执行需要采取的任何操作，调用公开的类函数和可能的自由函数。我已经获得了 Run 函数（在 C++ 中），可以成功执行 Lua 脚本中匹配的 Run 函数（目前仅打印一些文本）。

void AntQueen::Run()
{
    lua->GetObject("QueenRun")(GetID());
}

lua 只是一个管理器类，它从脚本中检索函数。上面在 Lua 文件中调用以下代码：

function QueenRun(ID)
    print("The Queen is running!")
    print(ID)
end

对于 AntQueen 类，Luabind 注册看起来像这样：

void Register(lua_State *luaState)
{
    using namespace luabind;
    module(luaState)
    [
        class_<AntQueen, Ant>("AntQueen")
        .def("Eat", &AntQueen::Eat)
        .def("ExtractLarvae", &AntQueen::ExtractLarvae)
        .def("GetMaxLarvaeProduced", &AntQueen::GetMaxLarvaeProduced)
        .def("GetNumAvailLarvae", &AntQueen::GetNumAvailLarvae)
    ];
}

现在的设置方式是，通过一个简单的工厂/管理器创建、删除和查找 ant。每只蚂蚁都可以通过调用 static Ant* AntFactory::GetAntByID(const int ID) 来检索，它只是在哈希映射中查找蚂蚁并返回指向该蚂蚁的指针。我想做的是让 Lua 能够做如下的事情：

function QueenRun(ID)
    ant = GetAntByID(ID)
    larvae = ant:GetNumAvailLarvae()
    print(larvae)
    ant:Eat()
end

上面只是一个虚构的例子，但希望它能展示我想要实现的目标。我不希望 Lua 对对象进行垃圾收集，因为它们已经在 C++ 端进行管理。在测试所有内容时，任何在 Lua 中执行以下操作的尝试

ant = GetAntByID(ID)

都会导致调用 abort() 并导致程序崩溃并烧毁。

R6010
-abort() has been called

我似乎只是缺少一些关于如何来回穿梭一切的东西（这是我第一次尝试将 Lua 和 C++ 粘合在一起，超越玩具程序）。我很确定传递一个简单的指针不是这样做的方法； lightuserdata 似乎是我正在寻找的，但它也有很多限制。

总结一下：这里发生了什么导致 abort 被调用，以及如何使用 Luabind/Lua C API 获取传递给 Lua 的 C++ 对象的指针并调用成员函数那个指针就好像它是一个对象（不让 Lua 垃圾收集它）？

Answer 1

这个问题的解决方案似乎与 AntFactory 类/成员函数是静态的有关。一旦我从注册和使用 this: 切换

//C++

static int AntFactory::CreateAnt(foo, bar)
{}

//Lua

factory:CreateAnt(foo, bar)

到实例化对象和像这样的常规成员函数：

//C++

int AntFactory::CreateAnt(foo, bar)
{}

//Lua

factory:CreateAnt(foo, bar)

一切都没有任何问题（在还将工厂推送到全局表之后）。我认为原因是尝试在非实例化的 C++ 对象上调用静态成员函数会失败，因为 Lua（或 Luabind？）无法有对象来查询调用。