C#：如何从 C++ 接收结构的双指针非托管函数回调

Question

我会简洁的。 我有一个使用 openCV lib 用 C++ 编写的库。 我的功能之一是：

EXTERN_HEADER HWND createHandle(FListener fl);

其中 FListener 是一个回调函数指针，定义为：

typedef void (__stdcall *FListener)
(int fSN, int fC, byte* fSData, IplImage **fS);

IplImage 是一个 openCV 结构。

我正在尝试在 C# 中使用这个库和这些函数，所以我这样进行 DllImport-ing：

[UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.StdCall)]
delegate void FListener(int fSN, int fC, ref byte fSData, ref IntPtr fS);

[DllImport("FLib.dll", CharSet = CharSet.Auto, 
CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
static extern int createHandle(FListener fl);

最后我声明将回调到我的 C# 程序的方法为：

private void test(int fSN, int fC, ref byte fSD, ref IntPtr fS)
{
    //how -for the love of God- do I access that openCV double pointer struct 
    //inside "fS"?
}

当然 fS 是一个指向指向的指针数组的指针IplImages。 我是否必须在 C# 代码中再次声明 IplImage 结构？ 我不想为 openCV 使用任何 C# 包装器。我想让事情保持“干净”和“简单” 但我完全被编组部分困住了......任何帮助将不胜感激。

更新：如果我将 fS 数组作为 IntPtr* 传递，它就像一个魅力。这些元素以 fS[0]、fS[1] 等形式检索。如果我将其作为“ref IntPtr”传递，那么第一个元素可以作为 fS 检索，但我在哪里可以找到第二个元素等？我尝试了 fS + Marshal.SizeOf(typeof(IplImage)) 但没有运气......有什么想法吗？

完全没有想法吗？

Answer 1

自从我完成 Platform Invoke 以来已经有一段时间了，但我认为您的回调必须是不安全的，例如，

unsafe delegate void FListener(int fSN, int fC, ref byte fSData, IplImage **fS);

这可能不是确切的语法，但它应该让您朝着正确的方向前进。

Answer 2

至于你的第二个问题，你可以使用不安全代码中的 IntPtr.ToPointer() 方法访问其他元素，这样你将有一个指向结构体/指针数组或其他内容的基础的指针，然后你可以简单地使用索引器访问它们，例如：

int* p = (int*)fS.ToPointer();
p[3] = ...;

如果它是指向 IntPtrs 数组的指针，则执行相同操作，再次使用 ToPointer。