在 opengl 中获取 arcball 的正确屏幕映射

Question

我正在尝试实现一个轨迹球界面，似乎在旋转 90 度后模型停止沿该特定方向旋转，我怀疑将屏幕上的点击映射到轨迹球存在问题，但这可能是错误的数学和/或错误的转换累积，任何帮助将不胜感激，这里是问题的相关代码，在向量上操作时^运算符表示叉积，*运算符表示内积

    void mouseButton(int button,int state,int x,int y){
          if(state==GLUT_DOWN){
            GLdouble xx,yy,zz;
            GLdouble modelMatrix[16];
            glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,modelMatrix);
            GLdouble projMatrix[16];
            glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX,projMatrix);
            int viewport[4];
            glGetIntegerv(GL_VIEWPORT,viewport);
            gluUnProject(x,height-y-1,0.755
                 ,modelMatrix,projMatrix,viewport,&xx,&yy,&zz);
            arcBall_begin(xx,yy);
          }

        }

        void mouseMotion(int x,int y){
          GLdouble xx,yy,zz;
          GLdouble modelMatrix[16];
          glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,modelMatrix);
          GLdouble projMatrix[16];
          glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX,projMatrix);
          int viewport[4];
          glGetIntegerv(GL_VIEWPORT,viewport);
          gluUnProject(x,height-y-1,0.755
                   ,modelMatrix,projMatrix,viewport,&xx,&yy,&zz);

          arcBall_drag(xx,yy);  

    }

void arcBall_begin(GLdouble x,GLdouble y){
  if(sqrt((x*x)+(y*y))>radius)
    begin = vec(x,y,0);
  else
    begin = vec(x,y,sqrt((radius*radius)-(x*x)-(y*y)));
  begin = begin.unit(); 
 glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,mm);    
}


void arcBall_drag(GLdouble x,GLdouble y){
   if(sqrt((x*x)+(y*y))>radius)
    end = vec(x,y,0);
  else
    end = vec(x,y,sqrt((radius*radius)-(x*x)-(y*y)));
  end = end.unit(); 

  rotationAxis = begin^end;
  rotationAxis = rotationAxis.unit();

  angle =  -2*acos(begin*end);
  angle = angle * (float(180)/float(PI));
}

float arcBall_rotate(){

  if(angle!=0.0){
    glLoadMatrixd(mm);
    glRotatef(angle,rotationAxis.x,rotationAxis.y,rotationAxis.z);
    angle = 0.0;
  }
  return angle;      
}

Answer 1

请记住，在 OpenGL 中，像素坐标是 (0,0) 位于屏幕的左上角，因此当您想要映射时，必须反转 y 轴以将坐标映射到球体。