Eigen 库和 c++ 的问题连接器
我尝试将我的 C++ 应用程序链接到“Eigen 2.0.15”库。 一些细节：
- 我的编译器是：gcc 版本 4.0.1 (Apple Inc. build 5493)
- 我的操作系统是：mac os 10.5
我用 g++ -I/opt/local/include -I/opt/local/ 编译代码包括/eigen2 -O2 -g ...
构建目标：LBRALL 调用：MacOS X C++ 链接器 g++ -L/opt/local/lib -o "LBRALL" [... *.o -files ] -lcv -lEigen2 -lcxcore -lhighgui
错误是：
`Undefined symbols:
"Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 2, 4, 4>, 3, 3, 1, 32> >::inverse() const", referenced from:
Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRSendStateCart.o
Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRCam.o
"Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 2, 4, 4> >::inverse() const", referenced from:
Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRSendStateCart.o
Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRCam.o
ld: symbol(s) not found
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [LBRALL] Error 1`
有人知道链接器失败的原因吗？
I try to link my c++ application against the "Eigen 2.0.15" library.
Some details:
- My compiler is: gcc version 4.0.1 (Apple Inc. build 5493)
- My OS is: mac os 10.5
I compile the code with g++ -I/opt/local/include -I/opt/local/include/eigen2 -O2 -g ...
Building target: LBRALL
Invoking: MacOS X C++ Linker
g++ -L/opt/local/lib -o "LBRALL" [... *.o -files ] -lcv -lEigen2 -lcxcore -lhighgui
The error is:
`Undefined symbols:
"Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 2, 4, 4>, 3, 3, 1, 32> >::inverse() const", referenced from:
Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRSendStateCart.o
Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRCam.o
"Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 2, 4, 4> >::inverse() const", referenced from:
Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRSendStateCart.o
Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRCam.o
ld: symbol(s) not found
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [LBRALL] Error 1`
Does anybody have an idea why the linker fails?
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评论（1）
查看错误消息，我猜您没有实例化 Matrix、Transform 和可能的其他模板。发生这种情况可能是因为头文件不包含这些模板的实现，或者可能有一个条件编译应该为它们提取实现。
Looking at the error messages, my guess you didn't instantiate Matrix, Transform and possibly other templates. That happened probably because the header files didn't contain implementation of those templates, or maybe there is a conditional compilation that is supposed to pull up implementation for them.