如何在matlab中方便地进行3x3矩阵与3d向量的叉积？

Question

例如，

magic(3) x [1,2,3] 给出：

-9   -18    15
 1    -2     1
23   -10    -1

Answer 1

听起来您想要做的是计算 3×3 矩阵的每行与 1×3 向量的叉积。为了使用函数 CROSS，两个输入必须相同大小，因此您必须使用函数 REPMAT 复制 1×3 向量 这样它就有三行。然后沿列执行叉积：

>> A = magic(3);
>> B = [1 2 3];
>> C = cross(A,repmat(B,size(A,1),1),2);
C =

    -9   -18    15
     1    -2     1
    23   -10    -1