控制台应用程序的 C# 箭头键输入

Question

我有一个用 C# 编写的简单控制台应用程序。我希望能够检测箭头键按下情况，这样我就可以允许用户进行转向。如何使用控制台应用程序检测 keydown/keyup 事件？

我所有的谷歌搜索都找到了有关 Windows 窗体的信息。我没有图形用户界面。这是一个控制台应用程序（用于通过串行端口控制机器人）。

我编写了处理这些事件的函数，但我不知道如何注册以实际接收事件：

  private void myKeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
  {
      switch (e.KeyCode)
      {
          case Keys.Left:
                 ...
          case Keys.Right:
                 ...
          case Keys.Up:
                 ...
      }
  }

  private void myKeyUp(object sender, KeyEventArgs e)
  {
      ... pretty much the same as myKeyDown
  }

这可能是一个非常基本的问题，但我对 C# 相当陌生，而且我从来不需要得到这种类型之前的输入。

更新：许多人建议我使用System.Console.ReadKey(true).Key。这不会有帮助。我需要知道何时按下某个键，何时释放该键，并支持同时按下多个键。此外，ReadKey 是一个阻塞调用——这意味着程序将停止并等待按下某个键。

更新： 看来唯一可行的方法是使用 Windows 窗体。这很烦人，因为我无法在无头系统上使用它。要求 Form GUI 接收键盘输入是……愚蠢的。

但无论如何，为了后代，这是我的解决方案。我在 .sln 中创建了一个新的 Form 项目：

    private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
    {
        try
        {
            this.KeyDown += new KeyEventHandler(Form1_KeyDown);
            this.KeyUp += new KeyEventHandler(Form1_KeyUp);
        }
        catch (Exception exc)
        {
            ...
        }
    }

    void Form1_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
    {
        switch (e.KeyCode)
        {
            // handle up/down/left/right
            case Keys.Up:
            case Keys.Left:
            case Keys.Right:
            case Keys.Down:
            default: return;  // ignore other keys
        }
    }

    private void Form1_KeyUp(object sender, KeyEventArgs e)
    {
        // undo what was done by KeyDown
    }

请注意，如果按住某个键，KeyDown 将被调用多次，而 KeyUp 将仅被调用一次（当您释放它时）。所以你需要优雅地处理重复的 KeyDown 调用。

Answer 1

现在有点晚了，但以下是如何在控制台应用程序中访问键盘状态。

请注意，它并不全是托管代码，因为它需要 GetKeyState 来从 User32.dll 导入。

/// <summary>
/// Codes representing keyboard keys.
/// </summary>
/// <remarks>
/// Key code documentation:
/// http://msdn.microsoft.com/en-us/library/dd375731%28v=VS.85%29.aspx
/// </remarks>
internal enum KeyCode : int
{
    /// <summary>
    /// The left arrow key.
    /// </summary>
    Left = 0x25,

    /// <summary>
    /// The up arrow key.
    /// </summary>
    Up,

    /// <summary>
    /// The right arrow key.
    /// </summary>
    Right,

    /// <summary>
    /// The down arrow key.
    /// </summary>
    Down
}

/// <summary>
/// Provides keyboard access.
/// </summary>
internal static class NativeKeyboard
{
    /// <summary>
    /// A positional bit flag indicating the part of a key state denoting
    /// key pressed.
    /// </summary>
    private const int KeyPressed = 0x8000;

    /// <summary>
    /// Returns a value indicating if a given key is pressed.
    /// </summary>
    /// <param name="key">The key to check.</param>
    /// <returns>
    /// <c>true</c> if the key is pressed, otherwise <c>false</c>.
    /// </returns>
    public static bool IsKeyDown(KeyCode key)
    {
        return (GetKeyState((int)key) & KeyPressed) != 0;
    }

    /// <summary>
    /// Gets the key state of a key.
    /// </summary>
    /// <param name="key">Virtuak-key code for key.</param>
    /// <returns>The state of the key.</returns>
    [System.Runtime.InteropServices.DllImport("user32.dll")]
    private static extern short GetKeyState(int key);
}

Answer 2

var isUp = Console.ReadKey().Key == ConsoleKey.UpArrow;

或另一个例子，仅适合您的情况：

while (true)
{
   var ch = Console.ReadKey(false).Key;
   switch(ch)
   {
       case ConsoleKey.Escape:
          ShutdownRobot();
          return;
       case ConsoleKey.UpArrow:
          MoveRobotUp();
          break;
       case ConsoleKey.DownArrow:
          MoveRobotDown();
          break;
   }
}

Answer 3

System.Console.ReadKey(true).Key == ConsoleKey.UpArrow

你可以把它放到一个旋转中，比如：

while(Running)
{
  DoStuff();
  System.Console.ReadKey(true).Key == ConsoleKey.UpArrow
  Thread.Sleep(1)
}

Answer 4

我有同样的问题，你和我在这里发现了一篇使用任务的有趣帖子。
原始帖子可以在这里找到：
C# 控制台应用程序 - 如何我总是从控制台读取输入？

我必须通过 Raspberry GPIO（使用单声道 C#）模拟 PWM 输出来测试 LCD 背光。我想用两个简单的键来更改占空比（上/下）和一个额外的键来停止程序。

我尝试了这个（变量）：

static ConsoleKeyInfo key = new ConsoleKeyInfo();
static int counter = 0;
static int duty = 5; // Starts in 50%

主程序：

static void Main(string[] args)
{
// cancellation by keyboard string
    CancellationTokenSource cts = new CancellationTokenSource();
    // thread that listens for keyboard input
    var kbTask = Task.Run(() =>
    {
        while (true)
        {
            key = Console.ReadKey(true);
            if (key.KeyChar == 'x' || key.KeyChar == 'X')
            {
                cts.Cancel();
                break;
            }
            else if (key.KeyChar == 'W' || key.KeyChar == 'w')
            {
                if (duty < 10)
                    duty++;
                //Console.WriteLine("\tIncrementa Ciclo");
                //mainAppState = StateMachineMainApp.State.TIMER;
                //break;
            }
            else if (key.KeyChar == 'S' || key.KeyChar == 's')
            {
                if (duty > 0)
                    duty--;
                //Console.WriteLine("\tDecrementa Ciclo");
                //mainAppState = StateMachineMainApp.State.TIMER;
                // break;
            }
        }
    });

    // thread that performs main work
    Task.Run(() => DoWork(), cts.Token);

    string OsVersion = Environment.OSVersion.ToString();
    Console.WriteLine("Sistema operativo: {0}", OsVersion);
    Console.WriteLine("Menú de Progama:");
    Console.WriteLine(" W. Aumentar ciclo útil");
    Console.WriteLine(" S. Disminuir ciclo útil");
    Console.WriteLine(" X. Salir del programa");

    Console.WriteLine();
    // keep Console running until cancellation token is invoked
    kbTask.Wait();
}

static void DoWork()
{
    while (true)
    {
        Thread.Sleep(50);
        if (counter < 10)
        {
            if (counter < duty)
                Console.Write("─");
                //Console.WriteLine(counter + " - ON");
            else
                Console.Write("_");
                //Console.WriteLine(counter + " - OFF");
            counter++;
        }
        else
        {
            counter = 0;
        }
    }
}

当需要增加占空比时，按“W”键使主任务更改占空比变量（duty）；与“S”键递减相同。当按下“X”键时程序结束。

Answer 5

我已经晚了 10 年，但我想与将来可能会阅读此帖子的其他人分享这一点。

有一种更简单的方法可以实现 Ergwun 所说的。

您无需创建枚举和类，只需一行代码即可获得结果。

[System.Runtime.InteropServices.DllImport("user32.dll")]
static extern short GetAsyncKeyState(int key); 
   
. . .

bool[] keys = new bool[4];

for (int i = 0; i < 4; i++)                            
    keys[i] = (0x8000 & GetAsyncKeyState((char)"\x25\x26\x27\x28"[i])) != 0;

您需要从 User32.dll 导入 GetKeyState 或在我的例子中导入 GetAsyncKeyState 方法。

然后你只需要遍历一个循环并检查是否按下了任何键。
字符串中的这些奇怪的数字是 虚拟键代码 分别代表左、上、右、下箭头键。

布尔结果存储在一个数组中，稍后可以循环查看是否按下了某个键。您只需为程序定义数组中键的顺序

Answer 6

让我们看一下 .NET System.Console 类并复制什么
它在内部执行，请查看它的源代码

：需要创建一个线程来持续池化来自 Kernel32.dll 的 ReadConsoleInput Win32 Api 的 Key 事件。该 API 还返回鼠标/焦点事件，因此并非所有事件都适合您的用例。该 API 会阻塞当前线程，直到有新事件到达。您必须阅读ReadConsoleInput 参考文档来改进以下代码。

此应用程序无法在新的 Windows 终端中运行，因为 WT 只发送 KeyUp 事件（抱歉，过于简单化，不准确！它发送 VT 序列，据我所知，它们不单独处理按键按下/按下）。因此，请在常规控制台主机窗口中使用它。

以下只是一个工作示例。需要工作。

using System.Runtime.InteropServices;
using static Win32Native;

class Program
{
    public static void Main()
    {
        Console.WriteLine("Hello");
        while (true)
        {
            var key = KeyHandler.ReadKey();
            Console.WriteLine($"Event:{key.KeyPressType} Key:{key.Key.Key}");
        }
    }
}

enum KeyPressType { KeyUp, KeyDown, Unknown }
class SimpleKeyRecord { public KeyPressType KeyPressType; public ConsoleKeyInfo Key; }
class KeyHandler
{
    static IntPtr _consoleInputHandle = Win32Native.GetStdHandle(Win32Native.STD_INPUT_HANDLE);
    
    public static SimpleKeyRecord ReadKey()
    {
        var result = new SimpleKeyRecord();
        Win32Native.InputRecord ir;
        int numEventsRead;

        if (!Win32Native.ReadConsoleInput(_consoleInputHandle, out ir, 1, out numEventsRead) || numEventsRead == 0)
        {
            throw new InvalidOperationException();
        }

        if (ir.eventType != 1)  // see https://learn.microsoft.com/en-us/windows/console/input-record-str
        {
            result.KeyPressType = KeyPressType.Unknown; // Focus/Mouse/Menu event.
            return result;
        }

        result.KeyPressType = ir.keyEvent.keyDown ? KeyPressType.KeyDown : KeyPressType.KeyUp;

        ControlKeyState state = (ControlKeyState)ir.keyEvent.controlKeyState;
        bool shift = (state & ControlKeyState.ShiftPressed) != 0;
        bool alt = (state & (ControlKeyState.LeftAltPressed | ControlKeyState.RightAltPressed)) != 0;
        bool control = (state & (ControlKeyState.LeftCtrlPressed | ControlKeyState.RightCtrlPressed)) != 0;

        result.Key = new ConsoleKeyInfo((char)ir.keyEvent.uChar, (ConsoleKey)ir.keyEvent.virtualKeyCode, shift, alt, control);

        short virtualKeyCode = ir.keyEvent.virtualKeyCode;

        return result;
    }
}

class Win32Native
{
    public const int STD_INPUT_HANDLE = -10;

    [DllImport("kernel32.dll", CharSet = System.Runtime.InteropServices.CharSet.Ansi, SetLastError = true)]
    public static extern IntPtr GetStdHandle(int whichHandle);
    
    [DllImport("kernel32.dll", CharSet = CharSet.Auto, SetLastError = true)]
    internal static extern bool ReadConsoleInput(IntPtr hConsoleInput, out InputRecord buffer, int numInputRecords_UseOne, out int numEventsRead);

    [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Auto)]
    internal struct InputRecord
    {
        internal short eventType;
        internal KeyEventRecord keyEvent;
    }

    // Win32's KEY_EVENT_RECORD
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Auto)]
    internal struct KeyEventRecord
    {
        internal bool keyDown;
        internal short repeatCount;
        internal short virtualKeyCode;
        internal short virtualScanCode;
        internal char uChar; // Union between WCHAR and ASCII char
        internal int controlKeyState;
    }

    [Flags]
    internal enum ControlKeyState
    {
        RightAltPressed = 0x0001,
        LeftAltPressed = 0x0002,
        RightCtrlPressed = 0x0004,
        LeftCtrlPressed = 0x0008,
        ShiftPressed = 0x0010,
        NumLockOn = 0x0020,
        ScrollLockOn = 0x0040,
        CapsLockOn = 0x0080,
        EnhancedKey = 0x0100
    }
}

它同时检测多个按键。

Answer 7

你可以这样做

bool keyWasPressed = false;
if (consolekey.avalable)
{
    keyvar = console.readkey(true);
    keyWasPressed = true;
}
if(keyWasPressed)
{
    // enter you code here using keyvar
}
else
{
    // the commands that happen if you don't press anything
}