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Linux (arm) 中的 GPIO 引脚中断处理程序

发布于 2024-10-06 07:18:43 字数 179 浏览 4 评论 0原文

有人能给我一些在 Linux 中为 ARM9 启用和处理用户引脚 IO 中断（C 语言）的示例代码吗？

我知道可能需要一个低级驱动程序，我只是想了解如何初始化它，然后在用户级别处理消息等的一些想法。

我熟悉 ARM 中断和设备驱动程序（在 Windows 中），但是我是linux编程新手。

谢谢

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热风软妹 2024-10-13 07:18:43

这实际上取决于您使用的实际 BSP。 AFAIK Linux 中没有“通用 ARM9 gpio 中断”，它几乎是特定于主板的。例如，这是 PCA100 板的示例：

static int pca100_sdhc2_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
                void *data)
{
        int ret;

        ret = request_irq(IRQ_GPIOC(29), detect_irq,
                          IRQF_DISABLED | IRQF_TRIGGER_FALLING,
                          "imx-mmc-detect", data);
        if (ret)
                printk(KERN_ERR
                        "pca100: Failed to reuest irq for sd/mmc detection\n");

        return ret;
}

static void pca100_sdhc2_exit(struct device *dev, void *data)
{
        free_irq(IRQ_GPIOC(29), data);
}

It really depends on the actual BSP you're using. AFAIK there's no "generic ARM9 gpio interrupt" in Linux, it's pretty much board-specific. E.g. here's an example for a PCA100 board:

static int pca100_sdhc2_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
                void *data)
{
        int ret;

        ret = request_irq(IRQ_GPIOC(29), detect_irq,
                          IRQF_DISABLED | IRQF_TRIGGER_FALLING,
                          "imx-mmc-detect", data);
        if (ret)
                printk(KERN_ERR
                        "pca100: Failed to reuest irq for sd/mmc detection\n");

        return ret;
}

static void pca100_sdhc2_exit(struct device *dev, void *data)
{
        free_irq(IRQ_GPIOC(29), data);
}

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