matlab和openCV中的hough变换错误？

Question

我一直在使用 Matlab 和 OpenCV/labview 的应用程序中使用霍夫变换，发现对于某些图像，霍夫变换给出了明显错误的线拟合（一致），

这是测试图像和叠加图像。角度看起来不错，但 rho 不对。

在下图中，您将看到顶部图像尝试在原始图像的左侧填充一条线底部图像在图像右侧拟合一条线。

在Matlab中，我通过C++调用Hough函数

[H1D,theta1D,rho1D] = hough(img_1D_dilate,'ThetaResolution',0.2);

，我修剪了OpenCV HoughLines函数，所以我最终只得到我们正在填充累加器的部分。请注意，因为我的 theta 分辨率为 0.2，所以我有 900 个角度需要分析。 tabSin 和 tabCos 在函数之前定义，因此它们只是角度的正弦和余弦。

请注意，这些例程通常运行良好，但仅对于特定情况，它才会按照我所示的方式执行。

double start_angle = 60.0;
    double end_angle = 120.0;
    double num_theta = 180;
    int start_ang = num_theta * start_angle/180;
    int end_ang = num_theta * end_angle/180;
    int i,j,n,index;
        for (i = 0;i<numrows;i++)
        {
            for (j = 0;j<numcols;j++)
            {
                    if (img[i*numcols + j] == 100)
                {
                    for (n = 0;n<180;n++)
                    {   
                        index = cvRound((j*tabCos[n] + i * tabSin[n])) + (numrho-1)/2;
                        accum[(n+1) * (numrho+2) + index+1]++;
                    }
                }
            }
        }

TabCos 和 tabSin 在 Labview 中使用以下代码定义 int32 我； float64 theta_prec； float64 tabSin[180]; float64 tabCos[180];

theta_prec = 1/180*3.14159； 对于 (i = 0;i<180;i++) { tabSin[i] = sin(itheta_prec); tabCos[i] = cos(itheta_prec); 任何

建议将不胜感激

Answer 1

我想我会写下这个问题的答案。

我将 rho 和 theta 转换为 m 和 b，然后根据 m 和 b 计算 x 和 y 的值。我相信这可能在某个地方造成了一些精度误差。

通过直接从 rho 和 theta 获取 x 和 y 而不是通过 m 和 b 来修复此错误。

函数是

y = -cos(theta)/sin(theta)*x + rho/sin(theta);