如何创建一个旋转矩阵，将 X 旋转 a、Y 旋转 b、Z 旋转 c？

Question

如何创建一个旋转矩阵，将 X 旋转 a、Y 旋转 b、Z 旋转 c？

我需要公式，除非您使用 ardor3d api 的函数/方法。

矩阵像这样设置

xx, xy, xz,
yx, yy, yz,
zx, zy, zz

四元数也可以。

Answer 1

请参阅维基百科。它为每个旋转轴提供单独的矩阵。但是 X*(Y*(Z*v))) 当然等于 (X*Y*Z)*v，因此您可以获得单个旋转矩阵R 为R=X*Y*Z。

Answer 2

这对你有用吗？

glrotate(c, 0, 0, 1); // with respect to Z axis
glrotate(b, 0, 1, 0); // with respect to Y axis
glrotate(a, 1, 0, 0); // with respect to X axis