CLLocation 返回负速度

Question

我正在启动一个使用 coreLocation 和 mapkit 框架的新应用程序。

我的问题是尝试获取当前速度总是返回负值，我已经带着我的 iPhone 去了 3g 信号良好的地方，这并不重要，location.speed 值始终为 -1。

这是重要的代码：

#define kRequiredAccuracy 1500.0 //meters
#define kMaxAge 60.0 //seconds

在 init 方法中：

self.locationManager=[[CLLocationManager alloc] init];
self.locationManager.delegate=self;
self.locationManager.desiredAccuracy=kCLLocationAccuracyNearestTenMeters;

然后 didUpdateToLocation：

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation{

    NSTimeInterval ageInSeconds = [newLocation.timestamp timeIntervalSinceNow];
    NSLog(@"Location: %@", [newLocation description]);

    if( newLocation.horizontalAccuracy > kRequiredAccuracy || fabs(ageInSeconds) > kMaxAge )
    {
        NSLog(@"inacurate position");
        [self.delegate inacuratePosition];

    }
    else {

    [self.delegate locationUpdate:newLocation andOldLocation:oldLocation];
    location=newLocation.coordinate;


    }


    if(tracking)
    {   
    [self updatePosition];
    }
    if(firstTime)
    {
        [self placeStartMark];
        firstTime=FALSE;
    }



}

最后在我实现协议的视图控制器中：

- (void)locationUpdate:(CLLocation *)newLocation andOldLocation:(CLLocation*)oldLocation{

    double speed = [newLocation speed] *3.6;



    double altitude= [newLocation altitude];
    [self checkMaxSpeedAndAltitude:speed :altitude];
    if(speed< 0)
        speed=0;



    locationLabel.text=[NSString stringWithFormat:@"speed: %f km/h   altitude: %f m", speed,altitude];
}

我快疯了，所以如果有人知道任何解决方案，那肯定会有帮助。 谢谢

Answer 1

通常，如果使用的位置检测机制不支持，您会得到负高度和速度。例如，当使用 Wi-Fi 或小区三角测量时。您确定正在获取 GPS 更新吗？您是在自由天空下进行测试吗？即使如此，您仍然会收到 WiFi 和手机信号塔位置更新，因此您必须将其过滤掉。

Wi-Fi 位置更新的典型水平精度为 65 m。