如何在 C# 中封送结构数组？

Question

我必须在 C# 中调用 C++ dll。 dll 的标头如下（简化）：

//C++ 标头

struct vector
{
    float x;
    float y;

    vector()
    {}

    vector(float x0, float y0)
    {
        x = x0;
        y = y0;
    }
};

struct unmanaged_struct
{
    int int_var;
    float float_var;
    char* chars_var;
    vector vector_var;

    unmanaged_struct(int i, float f, char* ch, float vec_x, float vec_y) 
    {
        int_var = i;
        float_var = f;
        chars_var = ch;
        vector_var = vector(vec_x, vec_y);
    }
};

// 此函数用于输出结构体实例的所有变量值

extern "C" __declspec( dllexport )  void unmanagedstruct_summary(unmanaged_struct* us_list, int length);

我在 C# 中定义了以下类

//CSharp

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public class Vector
{
    public float x;
    public float y;

    public Vector(float f1, float f2)
    {
        x = f1;
        y = f2;
    }
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public class UnmanagedStruct 
{ 
    public int int_var;
    public float float_var;
    public string char_var;
    public Vector vector_var;

    public UnmanagedStruct(int i, float f, string s, Vector vec)
    {
        this.int_var = i;
        this.float_var = f;
        this.char_var = s;
        this.vector_var = vec;
    }
}

class UnmanagedDllCallTest
{
    [DllImport("unmanageddll.dll", EntryPoint = "unmanagedstruct_summary")]
    public  static extern void unmanagedstruct_summary([Out]UnmanagedStruct[] usList, int length);    

  static void Main(string[] args)
    {
    
        UnmanagedStruct[] usList = new UnmanagedStruct[1];
        usList[0] = new UnmanagedStruct(1, 1.0f, "aa", new Vector(10, 1));       
        usList[1] = new UnmanagedStruct(2, 2.0f, "ba", new Vector(20, 2));  
        UnmanagedDllCallTest.unmanagedstruct_summary(usList, 2);
}

输出如下：

unmanaged_struct摘要：

0

1.12104e-044

未处理的异常： System.AccessViolationException： 尝试读或写保护 记忆。这通常是一个迹象 其他内存已损坏。在 callunmanageddll.UnmanagedDllCallTest.unmanagementstruct_summary(UnmanagementStr uct[] usList，Int32 长度）位于 调用unmanageddll.Program.Main(String[] args) 在 c:\users\dynaturtle\docume 中 nts\视觉工作室 2010\项目\callunmanagementdll\callunmanagementdll\Program.cs:lin 68

C++ dll 没问题，因为我已经用 C++ 编写了测试，并且该功能运行良好。我已阅读此线程，但解决方案似乎没有'在我的情况下不起作用。有什么建议吗？提前致谢！

Answer 1

使用Marshal.PtrToStructure。这里有一个示例。

因此，您必须将方法的签名从 out 结构数组更改为 out IntPtr。但是，您需要知道正在传递的缓冲区的大小。

public struct Vector
{
    public float x;
    public float y;

}

public struct UnmanagedStruct 
{ 
    public int int_var;
    public float float_var;
    public string char_var;
    public Vector vector_var;

}

class UnmanagedDllCallTest
{
    [DllImport("unmanageddll.dll", EntryPoint = "unmanagedstruct_summary")]
    public static extern void unmanagedstruct_summary([Out] IntPtr ptr, int length);    

  static void Main(string[] args)
  {

    for(int i=0; i<length; i++)
    {
        UnmanagedStruc st;
        Marshal.PtrToStructure(ptr, st);
        // increment ptr and move forward
    }

}

Answer 2

第一：Vector 和 UnmanagedStruct 应该是结构体，而不是类。

Answer 3

JIC 我会分享我的方法。也许这不是我花时间解决我的问题所期望的答案。

我有以下结构来公开 DLL 中的一些数据。

//C++ code
    struct State
    {
        const wchar_t * name;
        unsigned int state; 
    };

APIENTRY bool get_states(H_PRCSR, MacroState *, const int sz); //pay attention, function accepts already allocated array and size for it

要从 C++ 接受此数据，我可以这样做

std::vector<State> states(desired_size);
get_states(hparser, &states[0], states.size());

要在 C# 上执行相同的操作，我使用以下方法

//C#
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct Status
{
   public IntPtr name;
   public uint state;

   public string getName()
   {
     if (name == IntPtr.Zero) return "<no-value>";
     return Marshal.PtrToStringUni(name);
   }
}

//And import function...

[DllImport(dll, CallingConvention = CallingConvention.Winapi)]
private static extern bool get_states(IntPtr p, [Out]MacroFlag[] flags, int flags_size);

//And simple decoder
public static Status[] getAll(IntPtr p, int size)
{
   var results = new Status[size];

   get_states(p, results, size);

   return results;
}

，我看到有不同的方法来执行此操作。这是其中之一。这对我有用。也许这篇文章不能解决问题，但将是一个很好的起点