如何获取 Linux ( ubuntu ) 上的视频捕获设备（网络摄像头）列表？ (C/C++)

Question

所以我需要的很简单 - 当前可用的视频捕获设备（网络摄像机）的列表。我需要它在简单的 C 或 C++ 控制台应用程序中。我所说的列表是指类似控制台输出的内容：

1) Asus Web Camera
2) Sony Web Camera

看起来很简单，但我有一个要求 - 尽可能多地使用本机操作系统 api - 没有外部库 - 毕竟 - 我们想要的只是打印出一个列表 - 不是飞行到月球上！）

如何做这样的事情？

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也来自本系列：

• 如何获取 Linux 上的视频捕获设备列表？ 和 有关获取相机名称的特殊详细信息以及经过测试的正确答案
• 如何获取 Mac OS 上的视频捕获设备列表？ 正确，不正确尚未通过我的答案进行测试
• 如何获取 Windows 上的视频捕获设备列表？ 提供经过测试的正确答案
• 如何使用 Qt（跨平台）获取视频捕获设备名称列表？

Answer 1

您可以使用以下bash命令：

v4l2-ctl --list-devices

为了使用上述命令，您必须先安装软件包v4l-utils。在 Ubuntu/Debian 中你可以使用以下命令：

sudo apt-get install v4l-utils

Answer 2

只需按给定的类遍历 sysfs 设备即可轻松完成。下面的命令行一行将执行此操作：

for I in /sys/class/video4linux/*; do cat $I/name; done

您可以在 C/C++ 应用程序中执行相同的操作，只需打开 /sys/class/video4linux 目录，它将具有指向所有 Web 的符号链接相机作为 video4linux 设备：

$ ls -al /sys/class/video4linux                          
drwxr-xr-x  2 root root 0 Ноя 27 12:19 ./
drwxr-xr-x 34 root root 0 Ноя 26 00:08 ../
lrwxrwxrwx  1 root root 0 Ноя 27 12:19 video0 -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:13.2/usb2/2-5/2-5:1.0/video4linux/video0/

您可以跟踪每个符号链接到每个设备的目录，并读取该目录中的 name 文件的完整内容以获取名称。

Answer 3

这是我闲置的一段代码片段。大概是从书上摘下来的。我想您可以迭代所有 /dev/videoN 节点并获取信息。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev.h>

int main(){
    int fd;
    struct video_capability video_cap;
    struct video_window     video_win;
    struct video_picture   video_pic;

    if((fd = open("/dev/video0", O_RDONLY)) == -1){
        perror("cam_info: Can't open device");
        return 1;
    }

    if(ioctl(fd, VIDIOCGCAP, &video_cap) == -1)
        perror("cam_info: Can't get capabilities");
    else {
        printf("Name:\t\t '%s'\n", video_cap.name);
        printf("Minimum size:\t%d x %d\n", video_cap.minwidth, video_cap.minheight);
        printf("Maximum size:\t%d x %d\n", video_cap.maxwidth, video_cap.maxheight);
    }

    if(ioctl(fd, VIDIOCGWIN, &video_win) == -1)
        perror("cam_info: Can't get window information");
    else
        printf("Current size:\t%d x %d\n", video_win.width, video_win.height);

    if(ioctl(fd, VIDIOCGPICT, &video_pic) == -1)
        perror("cam_info: Can't get picture information");
    else
        printf("Current depth:\t%d\n", video_pic.depth);

    close(fd);
    return 0;
}

Answer 4

V4L2 文档表示每种类型可以有 64 个允许的设备。例如，对于路径 /dev/video，可以有 64 个设备，地址为 /dev/video0、/dev/video1、/dev/video2 ...

迭代 64 个设备，直到 ioctl 返回指定树末尾的 ENIVAL。

Answer 5

您还需要忽略元数据设备，例如 /dev/video1 (Ubuntu >= 19.10)

在该 Ubuntu 版本中，相关的 Linux 内核/模块现在有一个 /dev/video1 设备，即使您只有一台摄像头，并且该设备包含 /dev/video0 的元数据。

如果您有第二个摄像头，则 /dev/video2 将是摄像头，而 /dev/video3 则是其元数据，依此类推。

我们可以使用以下命令进行检查：

sudo v4l2-ctl --device=/dev/video0 --all
sudo v4l2-ctl --device=/dev/video1 --all

分别显示：

        Device Caps      : 0x04200001
                Video Capture 

        Device Caps      : 0x04a00000
                Metadata Capture

TODO：了解如何从 /sys 查询该内容，以便更清晰地从 C/C++ 进行检测。也许“只使用偶数设备”规则也有效。

相关：

• https://askubuntu.com/questions/348838/如何从命令行检查可用的网络摄像头
• https://unix.stackexchange.com/questions/512759/multiple-dev-video-for-one-physical-device

这是使用 C/C++ 视频数据的演示： < a href="https://stackoverflow.com/questions/13693946/image-processing-with-glsl-shaders/40641014#40641014">使用 GLSL 着色器进行图像处理？