Arduino 和 pySerial 的问题

Question

我遇到了问题。我最近购买了一块 Arduino Uno 板。我尝试做一些有趣的事情，比如控制计算机的输入。我将 Python 与 pySerial 一起使用，程序如下：

arduino = serial.Serial(portaCOM, 9600, timeout = 1)
... in loop ->
arduino.write(value)


  def sliderUpdate(self, event):
        pos = self.slider.GetValue()
        arduino.write(pos)
        time.sleep(.1)
        print arduino.readline()

try:
    arduino = serial.Serial(portaCOM, 9600, timeout = 1)
except:
    print "Errore di connessione alla porta seriale"

写入值应通过 USB 将值发送到我的板。 板上加载的程序是：

 const int ledPin = 11;
 byte brightness;

 void setup(){
     Serial.begin(9600);
     pinMode(ledPin, OUTPUT);
 }

 void loop(){
     while(Serial.available()){
         brightness = Serial.read();
         Serial.print(brightness);
         analogWrite(ledPin, brightness); //LED doesn't refresh the brightness
         delay(10);
     }
 }

我的LED工作正常。我尝试使用 Arduino 提供的 Fade 示例，它正在工作。

我检查了程序是否正确发送数据。是的。它返回的内容与我之前发送的内容相同。

它应该检索发送的值并设置 analaogWriter(pin, VALUE)，但出现问题或无法正常工作。

我该如何解决这个问题？

解决方案

Arduino代码

const int ledPin = 11;
byte valoreLed;

void setup(){
    Serial.begin(9600);
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop(){
    while(Serial.available()){
        valoreLed = Serial.read();
        analogWrite(ledPin, valoreLed);
        delay(20);
    }
}

Python脚本代码：

pos = self.slider.GetValue()
arduino.write(chr(pos))

谢谢大家！！ :)

Answer 1

1. 首先，确保您的 LED 已正确连接。阳极（较长的引脚）连接到 PWM 11 端口，阴极（较短的引脚）接地，根据 LED，您可能还需要在阴极和地之间添加一个电阻。
2. 确保您从 python 写入正确的端口（该 FTDI 电缆与您的操作系统相关联）。
3. 如果您不使用带 USB 连接器的 FTDI 电缆，请确保所有引脚都连接到正确的输入。
4. 您的示例中 value 的值是多少？尝试 arduino.write(chr(0xFF))，LED 是否一直亮着？

Answer 2

我怀疑 arduino.readline() 等待换行符，而 Arduino 代码从不发送换行符。因此，Python 代码在发送第一个值后会无限期地阻塞。

Answer 3

我在您的评论中看到 LED 适用于第一个字符，但您没有看到不同字符的变化。一定要确保您发送的 ASCII 字符与之前的字符明显不同，例如发送 ASCII 0 后跟 ASCII 255。

编辑：
既然您说 FadeLED 示例有效，您能否仅以该示例为例并向其添加串行端口功能？例如，仅在接收到串行字符后才淡出。这至少会让您确信串行端口和 LED 可以在您编写的代码中共存。另外，我假设您正在使用此处中的 FadeLED 示例。如果是这样，请确保您设置了正确的引脚号，因为参考代码使用引脚 9，但您的示例代码使用引脚 11。

另一个编辑：
你说你从 Arduino 正确接收到了字符，但你使用的是 pySerial ReadLine 函数，该函数应该阻塞，直到它看到换行符，并且我在 Arduino 代码中没有看到任何内容会生成一个未首先发送给它的换行符。要消除问题中的变量数量，请尝试使用超级终端或类似的 COM 端口程序将字节发送到 Arduino，而不是 Python 程序。例如，您可以发送空格字符 (ASCII 32) 和“}”字符 (ASCII 125)，它们应该足够不同，以便在 LED 中产生可见的差异。

Answer 4

我首先确定串行端口的哪一侧存在问题。

首先，您可以使用 Arduino 上的硬编码循环来驱动 LED 吗？ LED 的亮度是否按预期变化？

一旦解决了这个问题，您可以让 Arduino 在从终端应用程序（例如内置于 Arduino IDE 的应用程序）手动发送内容时执行一些明显正确的操作吗？这可能需要更改 Arduino 代码。

一旦工作正常，我就会专注于 Python 代码，确保您正在与正确的 COM 端口等进行通信。

Answer 5

“写入值应该通过 USB 将值发送到我的板”

如果这不是拼写错误，那么您不能使用 PySerial 访问 USB 端口。有 pyUSB 代替，可能还有其他。