使用 SISOTOOL 绘制补偿闭环系统对单位斜坡的响应？
我有 G=1/(s*(s+3)*(s+4)) 并且 K=0.5
我们需要一个闭环系统，所以：
V=feedback(G*K,1)
sisotool(V)
现在我在屏幕上显示了绘图，如果我转到：
Analysis > Response to Step command
我得到了对阶跃输入的闭环响应，但是斜坡呢？
在 Sisotool 的哪里可以找到斜坡响应？
非常感谢！
I have G=1/(s*(s+3)*(s+4))
and K=0.5
We need a closed loop system so :
V=feedback(G*K,1)
sisotool(V)
Now I have the plots on the screen, if I go to :
Analysis > Response to Step command
I get the closed loop response to a step input, but what about ramp ?
Where in Sisotool can I find a response to a ramp ?
Thank you very much !
如果你对这篇内容有疑问，欢迎到本站社区发帖提问 参与讨论，获取更多帮助，或者扫码二维码加入 Web 技术交流群。
绑定邮箱获取回复消息
由于您还没有绑定你的真实邮箱，如果其他用户或者作者回复了您的评论，将不能在第一时间通知您！
发布评论
评论（1）
sisotool 中没有斜坡响应。如果您还记得的话，单位斜坡输入的拉普拉斯变换是 1/s^2。因此，您需要添加积分器 (1/s)，并使用阶跃响应（其拉普拉斯变换为 1/s）。我通常将积分器添加到“F”块中的循环外部，这给了我单位斜坡响应。
There is no ramp response in sisotool. If you recall, the Laplace transform of a unit ramp input is 1/s^2. Therefore, you need to add an integrator (1/s), and use the step response (which has a Laplace transform of 1/s). I normally add the integrator outside of the loop in the "F" block, and that gives me the unit ramp response.