c(++) union 数据结构

Question

我正在为 µC 编程，我有以下数据结构：

typedef struct
{
  RF12Head head;

  typedef union 
  {
    uint8_t raw[40];

    typedef struct
    {
      node_id nodeId;
      uint8_t hierachyDepth;
    } MessageNodeFound;
  } data;

} RF12Message;

RF12Message 包含标头和数据部分。 现在我想要不同的消息格式。

我希望能够做这样的事情：

RF12Message msg;

memset(&msg.data.raw, 0xEF, sizeof(msg.data.raw)); // fill in directly

//or indirectly:

msg.data.MessageNodeFound.nodeId = 3;
msg.data.MessageNodeFound.hierachyDepth = 2;

但是编译器会抛出一个错误：“'RF12Message::data'的使用无效”，为什么？

谢谢你！

Answer 1

您的代码中有太多 typedef。
试试这个：

http://codepad.org/frysgQte

Answer 2

问题在于您的 typedef 语句。 RF12Message::data不是 40 个 uint8_t 和 MessageNodeFound 的联合；它是由这些东西组成的数据类型。

类似的问题将影响您的 MessageNodeFound 声明。删除两个 typedef，我认为它应该可以工作。

Answer 3

对于 C++，

typedef 声明只是声明一个类型。也没有名为“MessageNodeFound”或“data”的数据成员。

这应该给你一个想法

typedef struct 
{ 

   typedef union  
   { 
      char raw[40]; 

      typedef struct 
      { 
         int nodeId; 
         char hierachyDepth; 
      } MessageNodeFound;

      MessageNodeFound m;

   } Data; 
   Data d;
} RF12Message;

int main(){
   RF12Message msg; 

   memset(&msg.d.raw, 0xEF, sizeof(msg.d.raw)); // fill in directly 

   //or indirectly: 

   msg.d.m.nodeId = 3; 
   msg.d.m.hierachyDepth = 2;
}