PyODE 支持复合对象吗？
我正在尝试使用 PyODE 创建一个复合对象，但我找不到任何与此相关的文档。
这是我找到的一些信息：
- 这是针对 ODE 的，PyODE 是该引擎的包装器，并且似乎是最新的信息来源： http://opende.sourceforge.net/wiki/index.php /Manual_%28Collision_Detection%29#Composite_objects
请注意，它指出：
几何变换类是 已弃用。请改用几何偏移。
对于 PyODE，我只能找到有关 geom 转换类的信息：
没有关于如何使用它们的信息，除了这个 ODE 示例：
并且绝对没有关于 PyODE 几何偏移的信息。 那么...
- 有谁知道 PyODE 中是否实现了 geom 偏移？ （我怎样才能找到？）
- 如果几何偏移不存在，是否有关于如何在 PyODE 中使用旧几何变换类的示例？
非常感谢您的帮助！
I'm trying to create a composite object with PyODE, but I can't find any documentation regarding this.
Here is some info I found:
- this is for ODE, the engine that PyODE is a wrapper for, and seems to be the most recent source of information:
http://opende.sourceforge.net/wiki/index.php/Manual_%28Collision_Detection%29#Composite_objects
Note that it states:
The geom transform classes are
deprecated. Use geom offsets instead.
for PyODE I could only find information regarding geom transform classes:
with no info on how to use them, except for this example for ODE:
and absolutely no info regarding geom offsets for PyODE.
so...
- Does anyone know if geom offsets are implemented in PyODE? (how can I find out?)
- If geom offsets do not exist, is there an example somewhere on how to use the old geom transform classes in PyODE?
Thanks very much for your help!
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评论（1）
答案有点晚了，但我想我会把它发布给其他人。
在附加到同一主体后，您需要在其他几何图形上调用 setOffsetPosition()
Bit of a late Answer, but I thought id post it for others.
You need to call setOffsetPosition() on the other geoms after the have been attached to the same body