使用 ATmega32 在 LCD 上显示数组中的 ASCII 字符

Question

我有一个 LCD，连接到 Atmega32，使用此函数处理单个字符：

void send_char(uint8_t c){
    PORTD = c; // set the output pins to the ascii value of the char
    PORTB |= 0x05;
    _delay_us(1);
    PORTB &= 0xfa;
    _delay_us(60);
    PORTD = 0x00;
    update_cursor();
}

我可以使用字符作为参数来调用它：send_char('a'); 并且它可以工作。

然后我尝试在它周围包装一个 send_string 函数：

void send_string(const char * msg){
    while (*msg != '\0'){
        send_char(*msg++);
    }
}

这只会在我的 LCD 上显示乱码，表明 ASCII 值已经相差很远。当我尝试传递一个空字符串 (send_string("")) 时，LCD 上会显示至少三个乱码。

Answer 1

首先，您似乎正在使用 avr-gcc 编译器。在提出有关嵌入式设备的问题时，您始终需要说明您正在使用哪个编译器。

我现在将尝试帮助您了解您的代码有什么问题以及您的解决方案为何有效。您定义的函数：

void send_string(const char * msg);

需要 RAM 中的字符串指针。即使您使用了 const 关键字，编译器仍然希望字符串位于 RAM 中。因此，如果 ROM 中有一个字符串：

const char msg[] PROGMEM = "Test";

并且尝试将其传递到函数中：

send_string(msg);

它只会向其传递无效地址，因此会显示乱码。如果您首先将其复制到 RAM，就像您在解决方案中所做的那样，它可以正常工作：

char buf[strlen(msg)];
strcpy_P(buf,msg);
send_string(buf);

如果您想定义一个直接读取 ROM 字符串的函数，您可以这样做：

void send_string_P(const char *data)
{
    while (pgm_read_byte(data) != 0x00)
        send_char(pgm_read_byte(data++));
} 

注意 _P 后缀。这是用于区分在 ROM 上运行的函数与在 RAM 上运行的函数的一般约定。

所有这些以及更多内容都在此处得到了很好的解释。我还建议您尝试访问 AVR Freaks 论坛来解答此类问题。那里的人们在这些问题上肯定比 Stack Overflow 用户更有经验，并且总是很乐意提供帮助。

Answer 2

我没有发现您的代码有任何明显的错误（并不是说我知道如何与 Atmega32 对话）。尝试在调试器下运行它，并在每次调用 send_char 时打印 c，或者直接输入 printf("%d\n", (int)c); 作为 send_char 的第一行。

Answer 3

这对我有用：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

void send_char(uint8_t c)
{
    printf("%c", c);
}

void send_string(const char * msg)
{
    while (*msg != '\0')
    {
        send_char(*msg++);
    }
}

int main()
{
    send_string("Stackoverflow!");

    return 0;
}

在您的代码中，在 send_char() 调用之后插入 sleep(1); ，看看它是否会改变您正在观察的行为。

Answer 4

这适用于我的 Atmel 控制器（虽然我不知道为什么）：

第一个必须通过 PROGMEM 从 将文字添加到 ROM：

const char msg[] PROGMEM = "Test";

然后将文字复制到控制器 RAM 中的缓冲区：

char buf[strlen(msg)];
strcpy_P(buf,msg);

现在可以按预期使用 send_string(msg) 。