如何获取GPS原始数据（卫星伪距）？
我如何读取 GPS 原始数据，更具体地说，我需要卫星伪距。 此数据不提供 NMEA 格式。
How can I read GPS raw data, to be more specific I need the saellites pseudo range.
This data is not available in NMEA format.
如果你对这篇内容有疑问，欢迎到本站社区发帖提问 参与讨论，获取更多帮助，或者扫码二维码加入 Web 技术交流群。
绑定邮箱获取回复消息
由于您还没有绑定你的真实邮箱，如果其他用户或者作者回复了您的评论，将不能在第一时间通知您！
发布评论
评论（3）
官方 API 中不提供卫星伪距，也不提供通过 GpsStatus.Listener 或 GpsStatus.NMEAListener 接口。
GpsSatellite 类 中唯一可用的信息是：
Android 源代码 仅询问本机代码中的这些字段，因此不希望从任何其他 Java API 获取它。
无论如何，获取这些数据的最佳方法（这不适合市场应用程序）是探索 Android 源代码，然后找到一个本机挂钩来获取低级别的数据并通过 JNI 访问，或者重新编译完整的操作系统根据您的需要修改 API（您还需要找到相关的本机代码）。
最后，如果您可以让芯片组向您发送 GRS NMEA 语句（您可以通过标准 NMEAListener 接口获取它们），困难在于配置芯片组来发送它们）然后您可以计算伪距（这些句子包含卫星的残差）
祝您好运，如果您尝试这些想法中的任何一个，请告诉我！
Satellites pseudo-ranges are not available in the official API, neither through the GpsStatus.Listener nor the GpsStatus.NMEAListener interfaces.
The only available info available in the GpsSatellite class are:
The Android source code asks just those fields from the native code, so no hope to get it from any other Java API.
The best way for you to get this data anyway (which is not suitable for a Market-able application) would be to explore Android source code, and either find a native hook to get the data at low level and access through JNI, or recompile the full OS modifying the API to your needs (you also need to find the relevant native code for that).
Finally, if you can get the chipset to send you GRS NMEA sentences (you would get them through the standard NMEAListener interface, the difficulty is configuring the chipset to send them) you can then compute the pseudo-ranges (those sentences contain satellites' residuals)
Good luck and let me know if you try any of these ideas!
如果您需要伪距和原始数据，那么 NMEA 就不那么幸运了。
你必须使用接收器的二进制协议，
例如用于 ublox 接收器的 ublox 二进制文件。 Sirf 接收器的 Sirf 二进制文件。
卫星原始数据仅在启用了 RAW 选项的特殊接收器上可用。不要指望在智能手机上实现这一点。
您可以在 ublox 协议规范中找到更多详细信息。
If you need pseudoranges, and raw data, you will not be lucky with NMEA.
You have to use the binary protocol of your receiver,
E.g ublox binary for ublox receivers. Sirf binary for Sirf receivers.
Sattelite raw date are available only on special receivers which have the RAW option enabled. Don´t expect that on a smartphone.
More details you find at the ublox protocol specification.
您可以查看 satinfo
http://code .google.com/p/codetastrophe/source/browse/#svn/trunk/projects/satinfo
不确定它是否专门提供了您正在寻找的内容，或者它是否仍然适用于最新版本的 android
you might take a look at satinfo
http://code.google.com/p/codetastrophe/source/browse/#svn/trunk/projects/satinfo
not sure if it provides specifically what you are looking for or if it even still works on recent versions of android