Java3D：在世界坐标中旋转对象？

Question

我整个晚上都在搜索，但找不到我要找的信息，或者即使有可能，这也很令人苦恼；）

我正在使用 Java3D，不知道如何在世界中旋转相机空间。

我的左/右和上/下旋转都发生在本地空间上。 这意味着如果我左右移动，一切看起来都很好。 然而，如果我向下看 90 度，然后向右看 90 度，一切似乎都在一边。

目前，我正在做以下事情。这将导致上述效果：

TransformGroup cam = universe.getViewingPlatform().getViewPlatformTransform();
Transform3D trfcam = new Transform3D();
cam.getTransform(trfcam);

trfcam.mul(Camera.GetT3D()); //Gets a Transform3D containing how far to rotate left/right and how far to move left/right/forward/back

trfcam.mul(Camera.GetRot()); //Gets a t3d containing how far to rotate up/down

cam.setTransform(trfcam);

或者，我尝试的一件事是旋转根，但它围绕 0 旋转，所以如果我将相机移离 0，它就会变坏。 网络上是否有一些东西可以告诉我如何实现这种目标？ 我尝试了很多不同的事情，但似乎根本无法理解它。 我很熟悉这个概念，因为我已经在 Ogre3D 中实现了它，只是不熟悉 J3D 中的土地法。

预先感谢您的回复:)

Answer 1

存储绕每个轴（x 和 y）旋转的弹药，例如，当您尝试绕 x 轴旋转时，反转绕 y 的旋转，绕 x 旋转，然后重新绕 y 旋转。

我不确定我是否正确理解你的第二个问题。由于观察者和模型变换是双重的，因此您可以通过变换世界本身来模拟相机移动。如果您不想平移正在旋转的 x 轴和 y 轴，只需将另一个 TransformGroup 添加到您正在使用的主 TransformGroup 中，然后在新的 TransformGroup 中进行变换即可。

编辑：第一个解决方案非常慢，因此您可以从必须执行的 3 个变换中创建 Transform3D：

假设您已绕 x 轴旋转（Translate3D xrot），现在需要绕 y 旋转：

Translate3D yrot = new Translate3D();  
yrot.rotY(angle); 

Translate3D temp = xot; 
xrot.mul(yrot);  // Dont forget the reverse order. xrot is the previous translate 
xrot.mul(yrot);  // xrot = xrot * yrot * xrot^-1
temp.transpose();  // Get the reverse transform of the old transform
xrot.mul(temp);

yrot = xrot;  // Store it for future rotation around x axis
cam.setTransform(yrot); 

它的工作原理类似对于您所做的许多转换：反转之前完成的操作，进行转换，重做旧的转换。我希望它有帮助。