Treesharp C# 行为树库 - 从哪里开始？

Question

最近，我一直在尝试使用apoc 发布的treesharp 库来实现一个强大的行为树。我一直在书中讨论迭代器和接口，但我仍然不知道如何测试，更不用说使用这个库了。接口如何相互连接以及如何实际执行测试/构建树让我感到困惑。

通常在这种情况下，我会寻找代码示例并从其他人的工作中获得启发，但是，对于这个库，似乎没有任何示例代码。

谁能帮我弄清楚如何开始使用这个库构建行为树？如果这个问题非常幼稚（我认为可能是），我很抱歉，但是接口中的枚举器和渐进式接口现在对我来说非常难以理解。

Answer 1

我是 TreeSharp 的作者，如果你们有任何问题，请随时给我发一封电子邮件（它包含在标题中的每个源文件中）。

您首先需要了解行为树的概念（选择器、序列、装饰器、操作等之间的差异）。我还提供了一些“虚荣”复合材料，使事情变得稍微容易一些（例如等待）。

基于构造函数的 API 允许您完全通过构造函数来定义树（使用在运行时评估以提供决策等的委托）

不幸的是，我从未抽出时间来实现“TreeExecutor”类，该类处理从类似于 Tick() 方法。最简单的方法（在本例中使用 PrioritySelector，但您可以使用任何组合）如下；

    static void Start()
    {
        // Start MUST be called before you can tick the tree.
        Logic.Start(null);
        // do work to spool up a thread, or whatever to call Tick();
    }

    private static void Tick()
    {
        try
        {             
            Logic.Tick(null);
            // If the last status wasn't running, stop the tree, and restart it.
            if (Logic.LastStatus != RunStatus.Running)
            {
                Logic.Stop(null);
                Logic.Start(null);
            }
        }
        catch (Exception e)
        {
            // Restart on any exception.
            Logging.WriteException(e);
            Logic.Stop(null);
            Logic.Start(null);
            throw;
        }
    }

不幸的是，给出其用法的“示例”实际上取决于您使用它的目的。 （由于它如此通用，因此很难给出对任何给定项目都有意义的示例。我一直在使用它，从事物到人工智能逻辑，到工作流程，再到调度流程）

一个小例子可能会有所帮助；

    static Composite CreateFireMissile()
    {
        return new PrioritySelector(
            new Decorator(ret => CurrentShip.CurrentTarget != null,
                new Action(ret => CurrentShip.CurrentTarget.FireMissile())),

            new Decorator(ret => CurrentShip.CurrentTarget == null,
                new Decorator(ret => CurrentShip.NearbyHostiles.Count > 0,
                    new Sequence(
                        new Action(ret => CurrentShip.SetTarget(CurrentShip.NearbyHostiles[0])),
                        new Action(ret => CurrentShip.RotateTo(CurrentShip.CurrentTarget.Location))
                        )
                    )
                )       
        );
    }

同样，这实际上取决于您的要求。该库将允许您对任何复合材料进行子类化，以便更轻松地重用复合材料。 （例如，您可以创建一个 SetTargetAndRotate 操作，从而消除序列中的两个操作）

同样，如果你们有疑问，请随时提出。

Answer 2

杰森，
该库似乎实现了我在其他 BT 库示例中看到的所有想法。我正在考虑在我自己的一个项目中利用这样一个库，所以在我这样做之前，我只是根据简短的检查来猜测如何使用这个库。

尽管如此，我认为你应该为 Action 类的实例提供自己的回调函数，然后根据 BT 思想将各种操作拼凑成组组合（等到某件事为真后再执行，直到其中一个操作成功为止，执行所有这些行动除非失败，等等）。

华泰