移动物体卡在角落里

Question

我正在开发一个模拟物体在田野中移动的程序。该场的边界为 1024x1024。该对象的 x,y 坐标不能低于 0，也不能高于 1024。我为每个对象提供了一个名为“move()”的方法，该方法以当前速度沿当前方向移动对象。如果物体接近边界，它就会以新的方向和相同的速度转动。

我遇到的问题是，当我的一个物体靠近 x 和 y 边界（场地的角落）时，它就会卡在角落里。就好像它试图离开角落，但随后又转回来。它一定很喜欢那个角落。我查看了我的代码，对我来说，我的逻辑似乎是正确的。我检查以确保新方向不是负数或超过 359。我检查以确保新方向的新 x,y 坐标也在范围内。我什至有一个方法来设定新的方向。

我尝试过用不同的逻辑重新实现这个方法，但没有成功。如果有人能发现我的编程中的缺陷或指出可能导致该缺陷的原因，那么我们将不胜感激。

我尝试调试并单步执行我的程序，发现当它到达角落时，它会改变方向转身，移动大约 3 个空格，然后回到角落。一定是一个美妙的角落。

move方法的代码如下：

public void move(){

  localX = super.getX();
  localY = super.getY();

  float newX=0, newY=0;
  float testX, testY;
  boolean acceptX = false, acceptY = false;

  testX = (float) (Math.cos(direction)*10) + localX;
  testY = (float) (Math.sin(direction)*10) + localY;
  int testDirection;

  while(!acceptX){
   if(testX >= 0 && testX <= bound){
    newX = testX;
    acceptX = true;
   }//end if statement
   else{
    if(direction+180 > 359){
     setDirection(direction-180);
     testX = (float) (Math.cos(Math.toRadians(direction))*speed) + localX;
    }
    else{
     setDirection(direction+180);
     testX = (float) (Math.cos(Math.toRadians(direction))*speed) + localX;
    }
   }//end else
  }//end while that checks for X value

  while(!acceptY){
   if(testY >= 0 && testY <= bound){
    newY = testY;
    acceptY = true;
   }//end if statement
   else{
    if(direction+180 > 359){
     setDirection(direction-180);
     testY = (float) (Math.sin(Math.toRadians(direction))*speed) + localY;
    }
    else{
     setDirection(direction+180);
     testY = (float) (Math.sin(Math.toRadians(direction))*speed) + localY;
    }
   }//end else
  }//end while that checks for Y value

  super.setX(newX);
  super.setY(newY);

 }

这是setDirection的代码

public void setDirection(int d) {
        direction = d;
    }

Answer 1

假设左上角有一个向上的物体。你的第一个测试扭转了局面，所以它下降了。然后是你的第二张支票，这将再次扭转价格……再次上涨。

您的代码还可以使用更多的可读性。我注意到的第一件事是，您正在使用 >359 检查来规范化新的进入方向。然而，所有情况也都包含移动代码。我会做类似的事情：

setDirection(direction + 180);          //turn around
if (direction >= 360) direction -= 360; //normalize
testY = ...;                            //move

将运动代码移出检查 if/else 块的方向。 360 也是一个更好用的幻数； 359度没有任何意义。正如所建议的，您最终应该使用矢量库，从而放弃大部分数学运算。

Answer 2

我真的建议将方向存储为向量 (x, y)，而不是从标量计算该向量；我认为这会对您的代码有很大帮助。

Answer 3

问题：当您的物体碰到边缘时，您将其旋转 180 度。如果它碰到两个边缘，它就会原地旋转，并且测试坐标将始终位于错误的位置。

当你的一个物体碰到边缘时，它需要反弹，而不是关于脸！入射角==折射角，或类似的角度。换句话说，如果您检查 x 坐标并且它反弹，请否定 x 速度，而不是同时否定 x 和 x 速度。 y。