相对相机旋转？

Question

我目前已设置此更新代码来旋转和移动我的相机。

float move = 0.5f;
        float look = 0.01f;


        //Rotation
        if (Keyboard[Key.Left]) {

            modelview = Matrix4.Mult (modelview, Matrix4.CreateRotationY (-look));
        }
        if (Keyboard[Key.Right]) {
            modelview = Matrix4.Mult (modelview, Matrix4.CreateRotationY (look));

        }
        if (Keyboard[Key.Up])
        {
            modelview = Matrix4.Mult (modelview, Matrix4.CreateRotationX (-look));
        }
        if (Keyboard[Key.Down])
        {
            modelview = Matrix4.Mult (modelview, Matrix4.CreateRotationX (look));
        }

        //Movement
        if (Keyboard[Key.W])
        {
            modelview = Matrix4.Mult (modelview, Matrix4.CreateTranslation (0f, 0f, move));
        }
        if (Keyboard[Key.S]) {
            modelview = Matrix4.Mult (modelview, Matrix4.CreateTranslation (0f, 0f, -move));
        }
        if (Keyboard[Key.A])
        {
            modelview = Matrix4.Mult (modelview, Matrix4.CreateTranslation (move, 0f, 0));
        }
        if (Keyboard[Key.D]) {
            modelview = Matrix4.Mult (modelview, Matrix4.CreateTranslation (-move, 0f, 0));
        }

当我移动相机时，模拟围绕世界原点（0,0,0）而不是当前位置旋转的效果。

我的模型视图矩阵的加载方式如下：

            GL.MatrixMode (MatrixMode.Modelview);
        GL.LoadMatrix (ref modelview);

Answer 1

这段代码还有很多工作要做。长话短说：

我相信您的代码是渲染循环的一部分？

您需要：

• 将 move 替换为 3 个变量，用于 x、y、z 方向的移动，
• 将 look 替换为 2 个变量，yaw对于左右外观和上下外观的pitch，请谷歌搜索“欧拉角”以获取更多相关理论；
• 将所有这些移到循环之外 - 它们需要在帧之间保留。

之后，在每一帧中，您应该：

• 根据输入更新这些变量（增加或减少一个常数值乘以两帧之间的时间差），
• 用单位矩阵替换模型视图矩阵（LoadIdentity() ），
• 将模型视图矩阵平移乘以 (x,y,z)，
• 将 X 平面中的旋转乘以 yaw，
• 将 Y 平面中的旋转乘以 pitch代码>.

总而言之，您需要将输入处理与矩阵处理分开，然后每个帧根据当前位置和方向设置正确的模型视图矩阵（作为一组转换）。