Android 3d 数学库（向量、矩阵等）类似于 javax.vecmath.Matrix4f.rotate()
这里是 Android 新手。
SDK中有Android 2.2 3D数学库吗？我找不到一个，但我希望会有一个。由于某种原因，我无法在 Eclipse 中使用 javax.* 包。
我真正需要的是围绕任意角度的任意轴旋转。
除非迫不得已，否则我真的不想使用 NDK。如果有免费的 Java 3d 数学库，我很想知道。它应该适用于 Android。
理想情况下，它应该具有基本的 3D 数学功能，如 cross()、dot() 等，以及任意旋转和缩放。
谢谢，
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评论（2）
我刚刚将 vecmath 源代码放入我的项目中，除了 Color* 类之外，它似乎可以正常编译和工作（这并不是很大的损失）。
I just dropped the vecmath source in to my project and it seems to compile and work fine apart from Color* classes (which is no great loss).
我能找到的最好的是 jMonkeyEngine 的 nofollow">数学包。它需要进行一些修改才能与发动机的其余部分分开工作。具体来说，您只想保留 Matrix*f、Vector*f、Quaternion 和 FastMath 类，并删除任何依赖于其他包中的类的方法。幸运的是，BSD 许可证使这成为可能用于任何目的。
The best I could find was the math package of jMonkeyEngine. It required some modification to work in separation from the rest of the engine. Specifically you only want to keep
Matrix*f,Vector*f,Quaternion, andFastMathclasses, and remove any methods that depend on classes from other packages. Luckily the BSD license makes this possible for any purpose.