需要计时器方面的帮助

Question

在过去的两周里，我试图学习计时器和定时器。中断&编写了一个程序（根据我的理解）来使 ATMEGA2560 上的 LED 闪烁，但无论我做什么，TCNT0 都不会递增 & ISR() 函数永远不会被调用。我哪里出了问题，该如何解决？这是我的代码：

#include<avr/io.h>
#include<avr/interrupt.h>

#define READ_ATMEGA(ADDR) *((P_CHAR)(BASE_ADDR + ((ADDR) * ADDR_MULTIPLIER)))
#define WRITE_ATMEGA(ADDR, DATA) *((P_CHAR)(BASE_ADDR + ((ADDR) * ADDR_MULTIPLIER))) = DATA

#define BASE_ADDR 0x20

void init_timer0_ovf_interrupt(void);
void timer0_interrupt_isr(void);
void initialize_ports(void);
 void delay(unsigned int no_65_5ms_interrupts);

 void __attribute__((ISR)) timer0_interrupt_isr(void);

 //#pragma interrupt_handler timer0_interrupt_isr:24

 unsigned int delay_timer;

 int main(void)
 {
  initialize_ports();
 init_timer0_ovf_interrupt();
 delay(46);
 return 0;
  }

 void initialize_ports(void)
 {
  READ_ATMEGA(4) = 0xff;
  WRITE_ATMEGA(5, 0x00);
 }

 void delay(unsigned int no_65_5ms_interrupts)
 {
  TCNT0 = 0x00;
  delay_timer = 0;
  while(delay_timer <= no_65_5ms_interrupts)
  {
   ;
  }
 }

 void init_timer0_ovf_interrupt(void)
 {
  TCCR0A = 0X00;
  TCCR0B = 0x02;
  TIMSK0 = 0x01;
  TIFR0 = 1<<0;
  OCR0A = 25;
   sei();
 }

 void timer0_interrupt_isr(void)
 {
  delay_timer++;
  if(delay_timer >= OCR0A)
  {
   PORTB = ~(PORTB);
   delay_timer = 0;
  }
 }

Answer 1

全局变量delay_timer在中断和非中断代码之间共享。它应该被声明为易失性，因为该值可以在delay()之外改变。

如果您查看 delay() 生成的代码，您可能会发现在 while 循环中旋转时，delay_timer 的值不会被重新读取。

此外，易失性还不够。您有非中断代码和中断代码都写入同一个变量（delay_timer）。您需要保护对非中断代码中的变量的写入，那里存在竞争条件。简单/懒惰的方法是禁用中断和中断。在非中断代码中恢复它们。

（至于设置中断和启动计时器，该信息应该在芯片的数据表中。通常这是更容易正确的部分，这是共享数据的内容。）

Answer 2

3-4 天前，我以稍微不同的方式编写了同一个程序。 LED 闪烁，但仍不确定这是否是使用计时器和计时器的正确方法。打断。任何人都可以看到这个&告诉我这是否正确？我通过阅读定时器、中断程序来编写这个程序。

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile uint8_t intrs;

ISR(TIMER0_OVF_vect) {
    /* this ISR is called when TIMER0 overflows */
    intrs++;

    /* strobe PORTB.5 - the LED on arduino boards */
    if (intrs >= 61){
        PORTB = ~PORTB;
        intrs = 0;
    }

}


int main(void) {

    TCCR0B = 0x02;

    /* Enable Timer Overflow Interrupts */
    TIMSK0 = 0x01;

    /* other set up */
    DDRB = 0xff;
    TCNT0 = 0;
    intrs = 0;

    /* Enable Interrupts */
    sei();

    while (1)
        ; /* empty loop */
}

如果这是正确的方法，那么我可以开始下一步的工作。

谢谢

Answer 3

如果延迟函数中的 while 循环不执行任何操作，并且不会增加delay_timer，那么您将陷入无限循环：

void delay(unsigned int no_65_5ms_interrupts) 
 { 
  TCNT0 = 0x00; 
  delay_timer = 0; 
  while(delay_timer <= no_65_5ms_interrupts) 
  { 
   ; //Nothing is happening here!!
  } 
 }