CeeBot：让机器人倾斜

Question

使用CeeBot，我还没有找到获取机器人倾斜角度的方法。

例如，如果机器人要向敌人射击，它就必须改变加农炮的角度来瞄准敌人。

但如果机器人不是在平地上，而是在陡峭的地面上，则炮筒的角度就必须考虑陡峭的角度。

可以知道这个角度吗？

Answer 1

您正在寻找机器人的“俯仰”值。

例如，这个相对简单的代码段找到最近的 TargetBot，然后使用俯仰值加上一些基本三角函数将正确的值输入到 Target() 中。

//our variables
object KillMe;
float range;
float ZDif;
float absoluteElevation;
float correctedElevation;


//calculate the angle we need to adjust our cannon
range = distance(this.position, KillMe.position);
absoluteElevation = atan((KillMe.position.z - position.z)/distance(this.position,KillMe.position));
correctedElevation = absoluteElevation - pitch;

aim(correctedElevation);
fire(0.1);

显然，它没有考虑特定机器人武器的最小/最大高度您正在使用的，或者它的最小-最大范围。