我如何提取陀螺仪、加速度计和磁力计的特征？

Question

我是传感器的新手。我对这个传感器一无所知。不过我已经做了一些传感器模块，其中包含加速度计、陀螺仪和磁力计。它们都有 3 轴数据（X、Y、Z）。现在我有 TXT 文件格式的数据，但我找不到任何解决方案来提取此数据特征。我将在 NNet 中使用这些数据。谁能帮我用Matlab编写程序吗？任何建议和意见都会对我有用。 提前致谢！

Answer 1

正如 zellus 所建议的，从文本文件中读取数据在 MATLAB 中有详细记录。查找函数 textread 或 csvread。

Answer 2

据我了解，您正在寻求帮助来理解您所收集的数据。您可能会在这里得到一些答案，但您最好在物理/工程相关论坛中询问您应该寻找什么，然后在需要时返回此处寻求帮助实现您的代码。

作为起点，您可以尝试：

• 绘制数据的变化随着时间的推移，对于每个方向。
• 查看加速度计、陀螺仪和磁力计数据的大小（使用 norm)，并随时间绘制这些数据
• 制作规范的散点图例如，加速度与磁力计 - 是否有任何相关性？
• 同样，X 加速度与 Y 加速度或 X 与 Z 等的散点图。

请记住，在 MATLAB 中，绘图工具是您的朋友。