Android - motodroid 1 上的加速计一开始报告的值不正确？

Question

所以我正在编写一个检测运动的应用程序，并且需要针对各种运动进行校准。在过去的几天里，我注意到在注册 SensorEventListener 后，onSensorChanged(SensorEvent) 抛出不完整（因此是错误的）.values[ ]。这种行为搞砸了我的校准过程，并且表示运动的力量太大了。我已经验证，我下载和测试的每个加速度计日志应用程序都是这种情况，因此它不是特定于我的代码的错误。我认为这可能是由于硬件故障（可能特定于我的 moto droid 1）或我正在使用的自定义 ROM 的软件错误（Simply Stunning 4.9，来自 Froyo 2.2.1 源代码）引起的。

示例：

sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
SENSOR_DELAY);
....
onSensorChanged(SensorEvent event){
    // event.values[0] = 0.0
    // event.values[1] = -0.47
    // event.values[2] = 0.0
}
....
onSensorChanged(SensorEvent event){
    // event.values[0] = 0.08
    // event.values[1] = -0.47
    // event.values[2] = 0.0
}
....
onSensorChanged(SensorEvent event){
   // event.values[0] = 0.08 
   // event.values[1] = -0.47 
   // event.values[2] = 10.1
}

如您所见，通常需要读取 2 次读数才能获得所有正确值。

任何人都可以在 moto droid 1 或其他手机上确认或否认此行为吗？您认为一个好的解决方案是删除前 2 个或 3 个读数，这样它们就不会扭曲我的校准吗？

Answer 1

对我来说听起来很合理。也许您可以首先以最快的延迟注册您的听众，这样您就可以快速消除那些不良读数，然后以您想要的校准更新速率重新注册。您可以使用两个不同的侦听器，第一个侦听器将杂物排除在外，然后注销自身并注册另一个（好的）侦听器。