尝试制造旋转螺旋桨。一直绕着原点旋转，而不是绕着它自己旋转

Question

我正在尝试用 Java 3D 创建一个旋转的飞机螺旋桨。此刻，它正在绕原点旋转。但是，我需要它围绕自身旋转。我没有用 Java 做过太多 3D 图形，所以我很困惑。

TransformGroup rotateTheBlades = new TransformGroup();
rotateTheBlades.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
Alpha rotationAlpha = new Alpha(-1,5000);

RotationInterpolator rotator = new RotationInterpolator(
         rotationAlpha,rotateTheBlades);

Transform3D abc = new Transform3D();
abc.rotZ(Math.PI/2);

rotator.setTransformAxis(abc);
rotator.setSchedulingBounds(new BoundingSphere());
rotateTheBlades.addChild(rotator);
rotateTheBlades.addChild(propeller);

sceneBG.addChild(rotateTheBlades);

任何帮助将不胜感激。 PS：我尝试将其翻译为原点之前和之后，但它似乎没有做任何事情。

Answer 1

没有足够的 Java 知识来给出完整的答案；数学术语中的正确解决方案正如您所怀疑的那样：将对象的中心平移到原点，旋转，然后将其平移回原始位置。

然而，很可能（即，我猜测）当您组合变换时，它们会被后乘以产生变换在模型空间中发生的效果。您可能想要的是预乘，以产生在世界空间中发生变换的效果。

考虑一下风车的帆。在代码中，您希望能够转换到风车的顶部，然后调用绘制帆的例程。该例程可能会应用旋转，然后绘制。但就变换而言，实际上您想要在原点旋转帆，使它们绕中心旋转，然后将它们移出。因此，转换的应用顺序与您请求的顺序相反。

这意味着，您希望将变换应用为：

1. 远离原点
2. 旋转
3. 移动到原点

例如，如果您使用 OpenGL（这也是后乘法器，并且在本示例中很容易遵循，即使你实际上并不知道）你可能会这样做：

glTranslatef(centreOfBody.x, centreOfBody.y, 0.0f);
glRotatef(angle, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
glTranslatef(-centreOfBody.x, -centreOfBody.y, 0.0f);

Answer 2

@Tommy 建议的方法是正确的。与 GL 一样，Java 图形上下文的转换是 连接“以最常用的方式”，我认为这是最后进入，< em>先出。下面和这个完整的示例中显示了典型的paintComponent()方法。

@Override
public void paintComponent(Graphics g) {
    super.paintComponent(g);
    Graphics2D g2d = (Graphics2D) g;
    g2d.translate(this.getWidth() / 2, this.getHeight() / 2);
    g2d.rotate(theta);
    g2d.translate(-image.getWidth(null) / 2, -image.getHeight(null) / 2);
    g2d.drawImage(image, 0, 0, null);
}