在 OpenGL 中放大鼠标位置

Question

我希望为我正在开发的 CAD 应用程序实现一种使用滚轮缩放到鼠标位置的算法。

已经提出了类似的问题（例如这个），但是我找到的所有解决方案使用

1. “平移到原点
2. 缩放”来缩放
3. “平移回”

方法。虽然这在原则上是有效的，但它会导致对象在高缩放级别上被剪掉，因为它们变得比观看体积更大。一个更优雅的解决方案是修改缩放的投影矩阵。

我尝试实现这一点，但只能缩放到窗口的中心。

 glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, @fViewport);
 //convert window coordinates of the mouse to gl's coordinates
 zoomtoxgl := mouse.zoomtox;
 zoomtoygl := (fviewport[3] - (mouse.zoomtoy));
//set up projection matrix
 glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 glLoadidentiy;
 left   := -width  / 2 * scale;
 right  :=  width  / 2 * scale;
 top    :=  height / 2 * scale;
 bottom := -height / 2 * scale;
 glOrtho(left, right, bottom, top, near, far);

我的问题是：是否可以在正交视图中单独使用投影矩阵对任意点执行缩放，如果可以，如何将缩放目标位置考虑到投影矩阵中？

更新 我将代码更改为

zoomtoxgl := camera.zoomtox;
zoomtoygl := (fviewport[3] - camera.zoomtoy);
dx := zoomtoxgl-width/2;
dy := zoomtoygl-height/2;
a := width  * 0.5 * scale;
b := width  * 0.5 * scale;
c := height * 0.5 * scale;
d := height * 0.5 * scale;

left   := - a - dx * scale;
right  := +b - dx * scale;
bottom := -c - dy * scale;
top    :=  d - dy * scale;
glOrtho(left, right, bottom, top, -10000.5, Camera.viewdepth);

以下结果：

我可以知道改变世界，而不是围绕光标位置缩放原点到我希望的任何屏幕位置。很高兴拥有，但不是我想要的。

由于我已经在这个问题上停留了相当长的一段时间，我想知道：是否可以仅通过修改投影矩阵来生成相对于任意屏幕位置的缩放？或者我最终必须修改我的模型视图矩阵吗？

Answer 1

如何更改左/右/上/下的值以反映鼠标的位置？

例如：

 left   := zoomtoxgl - width  / 2 * scale;
 right  := zoomtoxgl + width  / 2 * scale;
 top    := zoomtoygl + height / 2 * scale;
 bottom := zoomtoygl - height / 2 * scale;
 glOrtho(left, right, bottom, top, near, far);

您可能需要调整此用法的比例。

顺便说一句，您是否看过 8.070 如何自动计算显示整个模型的视图？ （我知道边界球体和向上向量。）我在这个答案中遵循他们的示例，以及8.040 如何实现缩放操作？。