Box2D如何旋转一个物体？
如何在 Box2D 中旋转对象？尝试过
private static final double DEGREES_TO_RADIANS = (double)(Math.PI/180);
float angle = (float) (45*DEGREES_TO_RADIANS);
object.body.setTransform(object.body.getPosition(), angle);
...但不起作用。
How I can rotate an object in Box2D? Tried..
private static final double DEGREES_TO_RADIANS = (double)(Math.PI/180);
float angle = (float) (45*DEGREES_TO_RADIANS);
object.body.setTransform(object.body.getPosition(), angle);
..but not working.
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评论（5）
首先，对象必须是动态或运动才能旋转，
另外使用
SetAngularVelocity()来实现旋转。Firstly the object must be a dynamic or kinematic to be able to be rotated,
in addition use
SetAngularVelocity()to achieve the rotation.如果你想将对象旋转到某个角度，那么你可以使用 setTransform 方法，如
b2body->SetTransform(playerBody_->GetPosition(), angleInRadian );
如果你想连续旋转主体，那么使用 SetAngularVelocity 方法，如
b2body->SetAngularVelocity() 记住 b2body 对象必须是动态或运动学的才能旋转。
If you want to rotate the object to an angle then you use setTransform method like
b2body->SetTransform( playerBody_->GetPosition(), angleInRadian );
And if you want to rotate the body continuously then use SetAngularVelocity method like
b2body->SetAngularVelocity(<float32>)Remember b2body object must be a dynamic or kinematic to be able to be rotated.
使用世界中心代替位置，就像这样
use the world center instead position, like this
我认为你可以使用力或脉冲，而不是直接使用 setTransform 方法。
示例：
这段代码让正文死记硬背。
I think you can use force or impulses,not use setTransform methord directly.
example:
this code let body rote.
这个想法是旋转到一个角度，我自己发现的最简单的方法是使用：
身体在开始时旋转得更快，在结束时旋转得更慢，但你可以使用插值功能来达到所需的旋转速度。
The idea is to rotate to an angle, the easiest method I found by myself is to use:
the body will rotate quicker at the beginning and slower at the end but you can use Interpolation function to achieve desired speed of rotation.