汽车转向算法？

Question

我已经问过类似的问题，但现在我遇到了管理和实现简单的 2d（自上而下）赛车游戏的“现实”转向的问题。

我怎样才能为汽车做一个“现实”的转向？ （我使用 C#，但欢迎使用其他语言；）） 使用正弦和余弦？ 如果是，怎么办？ 提前致谢！

Answer 1

您可能想使用其他人已经创建的物理引擎。我听说过有关 XNA 的好消息物理API。

我想你将不得不使用正弦和余弦，但这只是非常大的冰山一角......

Answer 2

算法是：

1. 记录其他人如何驾驶（使用游戏的开发版本）

2. （可选）将记录分割成片段以供各种使用常见情况。

3. 在游戏中重播录音。 （使用合适的片段并可能在它们之间插入轨迹）。

您也可以尝试模糊逻辑和简单的转向单元模型。

模型是：

x = integrate horiz_velocity by t
horiz_velocity = intergate steering_angle by t
and steering_angle = fuzzy_steering_function(...)

Answer 3

我正在午休，所以我无法对“最佳”答案做出巨大的公正，但伪代码看起来像这样：

y_change = sin(rotation) * speed;
x_change = cos(rotation) * speed;

car.x += x_change;
car.y += y_change;

您将在每一帧中执行此代码；旋转将由您的转向输入控制，速度将由您的加速度输入控制。

Answer 4

Brian Driscoll 十年前的有用答案对于要求不高的应用程序来说，您只需要了解这一点即可。我经常使用通过速度矢量对位置进行欧拉积分，并通过控制器的加速度进行修改。

轮式车辆的一个有趣的特点是它们不会绕重心旋转。典型的汽车绕着后轴线上的一个点旋转，但很好地向侧面偏移。

这个概念对于真实车辆很重要。他们的转向机构试图符合阿克曼转向几何，以尽量减少滑动造成的磨损。在模拟车辆中，这些考虑因素对于建模瞬时曲率和预测未来路径非常重要。