制作实时 3D 场景的最简单方法，有点像简单的游戏（用于模拟器可视化目的）
我正在构建一个船舶模拟器，它将在某些定义的海况下为原型船体设计生成准确的位置和方向值。
在编程方面，我在 MATLAB 中有 2 个数组（向量），其中包含 x、y、z、偏航、俯仰和滚动的位置和加速度值。因为 MATLAB 中的可视化有点粗糙，所以我计划在 MATLAB 中编写一个简单的服务器，以使用套接字将这些值（以 200Hz）发送到另一个程序。海洋被建模为一系列顶点（想想正弦波上不同时间步长的振幅快照）。
所以我的问题是，在屏幕上制作 3D 船和一些纹理水的动画的最简单方法是什么？
我只对图形引擎感兴趣。我不需要声音、物理、碰撞、界面（键盘、操纵杆等）。它应该能够主要在 Windows 上运行，但如果它也能在 Linux 和 Mac OS 上运行那就太好了（取决于所涉及的额外复杂性）。
I am building a ship simulator that will produce accurate position and orientation values for a prototype hull design in some defined sea-state.
In terms of programming, I have 2 arrays (vectors) in MATLAB containing the position and acceleration values for x, y, z, yaw, pitch and roll. Because the visualisations in MATLAB are a bit crude, I am planning to write a simple server within MATLAB to send these values (at 200Hz) using sockets to another program. The sea is modelled as an array of vertices (think of amplitude snapshots at different timesteps on a sine wave).
So my question is, what's the easiest way to animate a 3D boat and some textured water on screen?
I am only interested in the graphics engine. I have no need for sound, physics, collisions, interface (keyboard, joystick, etc). It should be able to run primarily on Windows, but it would be nice if it could run on Linux and Mac OS too (depending on the additional complexity involved).
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评论（3）
不是专家，但很少有领导者
如果与诸如 OpenGL，但是你必须定义你想要什么样的简单性。
例如，“对 3D 船和一些纹理水进行动画处理的最简单方法”可能意味着您直接在顶层 OpenGL API 上编写干净的低级接口；但与任何图形，尤其是 3D 一样，我确实认为不久之后您就会开始考虑灯光、相机移动、界面等……然后您可能会希望有一个更丰富的环境。
因此，问题还在于，您是否想要一些非常纤薄的东西，然后处理各种低级别任务，或者可能包含比您需要的更多的东西，但有大量可用的资源和快捷方式。
现在，我的咆哮结束了 - 我相信您将能够找到一个精确的动画示例，该示例将在 OpenGL 中使用两个网格对象（海洋和船舶），并在任何像样的 OpenGL 教程中将它们显示在屏幕上。
Not an expert, but few leads are
The above might be called complex and bloated if compared to low level API such as OpenGL, but you have to define what kind of simplicity are you looking for.
For example, "easiest way to animate a 3D boat and some textured water" could mean that you write a clean low level interface directly on top OpenGL API; but as with anything graphics, and especially 3D, I do think that it will not be long before you will start thinking about lights, camera movement, interface, etc... and then you will probably wish for a richer environment.
So, the question is also if you want something really slim and then handle all sort of low level tasks or something that might include much more then you will ever need, but have lot of resources and shortcuts available.
Now, that my rant is finished - I am sure that you'll be able to find an exact example of animation that would take two mesh objects (sea and ship) in OpenGL and display them on screen in any decent OpenGL tutorial.
最简单的方法是使用 PANDA3D。它使用 python 并且相当完整。
The easiest way would be to use PANDA3D. it uses python and is quite complete.
我过去发现 OpenGL 非常容易使用，或者如果您使用的是 Windows 环境，也可以使用 Direct3D。
I've found OpenGL pretty easy to use in the past, or if you're on a Windows environment there's Direct3D too.