Bash、串行 I/O 和 Arduino

Question

所以，我有点不知所措，我觉得我已经非常接近解决方案了，但它还没有发挥作用。这是我的情况：

我正在使用 Arduino 微控制器，并且我正在尝试编写两个 Bash 脚本（现在在 Mac OS X 10.6 中运行），这将 (a) 打印来自 Arduino 单元的所有串行数据到标准输出，(b) 允许我将串行数据发送到 Arduino 单元。然后，将使用 Adob​​e AIR 的 NativeProcess API 调用这些脚本，以实现 Arduino 单元和 Flex 之间的紧密集成 Adobe AIR 应用程序。

我的两个脚本非常简单 -

这是我的 WriteToSerial.sh 脚本：

echo $1 > $2

（$1 显然是我的字符串，$2 是串行端口的位置 - 当前为 /dev/tty.usbserial-A800eIUj）

这是我的 ReadSerialOutput.sh 脚本：

tail -f $1

（$1是我的串行端口的位置，当前为 /dev/tty.usbserial-A800eIUj）

当我调用这些脚本中的任何一个时（或者即使我只是直接在 Bash 控制台中输入命令），我的计算机只是挂起 - 我可以输入字符，但直到我 Ctrl + C 退出进程之前，什么也没有发生。

但是，如果我打开 Arduino IDE 并打开串行监视器，然后 tail -f 端口，关闭串行监视器，然后 echo "test" >串口，一切都很好。

这对我来说意味着在 Arduino IDE 中打开串行监视器会以某种方式初始化串行端口，这反过来又允许我毫无问题地跟踪它。这反过来表明我只是未能输入某种初始化命令。然而，我已经搜索了好几天了，似乎找不到任何可以解决这个问题的东西。

解决办法是什么？

Answer 1

我也遇到同样的问题。我在 Ubuntu 12.04 上使用 Arduino Uno。经过几个小时的搜索和尝试，我发现Arduino在第一次打开串口设备时会重置，但当串口设备被打开时不会重置。再次打开。

因此，运行命令 - echo "input string" > bash 中的 /dev/ttyXXX 将重置 Arduino 并立即发送“输入字符串”。 Arduino 需要一些时间来初始化，并且接收该字符串的速度不够快。 cat /dev/ttyXXX 也会重置 Arduino。

当/dev/ttyXXX首先在某处打开时，这些命令将起作用。

这是我的解决方案：

1）通过将 /dev/ttyXXX 重定向到文件描述 3 来打开 /dev/ttyXXX

执行3 /dev/ttyXXX

2) 等待Arduino初始化

睡觉1

3) 与Arduino通信

echo“输入一些内容”>&3

猫<&3

4) 关闭 /dev/ttyXXX

执行3>&-

Answer 2

尝试使用工具stty：

stty -F /dev/my_serial_port <baud_rate> cs8 cread clocal

一如既往，先阅读手册页应用上述内容。 cread 允许您接收数据。如果您使用流量控制，您可能需要省略clocal。如果您不确定上述设置是什么，请询问，我可以写出更完整的答案。

Answer 3

我也遇到了这个问题，尝试了无数的 stty 设置和技巧，将我的文件保存到 /dev/tty.usbserial-FTF7YNJ5 （就我而言），同时站在一个脚趾上，等等。

然后我做了一个 ls /dev 并注意到/dev/cu.usbserial-FTF7YNJ5——哦，这是什么？显然，该设备的“呼叫单元”版本不期望也不提供任何流量控制。将字节转储到端口。正是我所需要的。

所以只需执行： cat super_file.bin > /dev/cu.usbserial-XXXXX

希望这有帮助。现在我知道答案了，我发现了这个： http://stuffthingsandjunk.blogspot.com/2009/03/devcu-vs-devtty-osx-serial-ports.html

Answer 4

在Linux上，您需要调用setserial来配置串行端口选项（波特率、奇偶校验、流量控制等），然后才能正确读/写端口。

您需要找到一种方法来使用 Mac OS X Bash 系统执行此操作。

或者您可以编写一个Python脚本来执行此操作。

Answer 5

也许尝试一些类似于serial-1.0的串行命令行工具。

请参阅：串口环回/双工测试，在 Bash 或 C 中？ （进程替换）

Answer 6

尝试在命令末尾添加一个与号 (&)，以将进程置于后台。如果控制台挂起，则意味着脚本或进程仍在当前终端上运行，并且在进程或脚本完成之前您将无法输入或单击任何内容。

您还可以尝试在 1 个终端窗口中运行该命令，然后打开一个新的终端窗口/选项卡，然后尝试从那里进行跟踪。

Answer 7

尝试/修改ttyecho：

http ://www.humbug.in/2010/utility-to-send-commands-or-data-to-other-terminals-ttypts/

Answer 8

使用不同的应用程序（例如 Cornflake（适用于 Mac OS X 的串行终端））检查向 Arduino 单元发送数据/从 Arduino 单元接收数据是否正常工作，而不是使用 Arduino IDE 和 Arduino 设备。串行监视器。

此外，您可能想看看切换到 Xcode 是否可以让您受益（在调试功能等方面）。

请参阅：将 Xcode 设置为编译&上传到 Arduino ATMega328 (Duemilanove)

Answer 9

还有 Apple 的 SerialPortSample 命令行工具，可让您设置任意波特率：

// from: SerialPortSample/SerialPortSample.c
// ...
// Starting with Tiger, the IOSSIOSPEED ioctl can be used to set arbitrary baud rates
// other than those specified by POSIX. The driver for the underlying serial hardware
// ultimately determines which baud rates can be used. This ioctl sets both the input
// and output speed. 
// ...

有关详细信息，请参阅：http: //www.arduino.cc/playground/Interface/Cocoa

向您展示如何通过串行连接与 Arduino 微控制器对话的另一段 Cocoa 示例代码是 Objective-candarduino（托管在 Google 代码上）。

Answer 10

一句话非常有效用于数据记录和对数据进行操作：

Summary

• 监控：arduino 输出可以触发计算机上的操作
• <数据记录：它同时将流数据保存到
• 未检查的文件中吗？ 发送消息：我还没有尝试向arduino发送数据，但请参阅第二个示例，也许可以通过某些cmdline util向串行端口发送消息。

以下时间戳并发送到 stdout

cat /dev/cu.usbmodem1421 | awk '{ for (i=0; i<NF; i++) printf $i + system("echo  , `date`")}'

示例输出：

此方法甚至可以适应实时监控数据并根据数据采取行动：

cat /dev/cu.usbmodem1421 | awk '{ for (i=0; i<NF; i++) printf $i + system("echo , `date`)}'

更多示例如下：
https://github.com/gskielian/Arduino-DataLogging/树/master/Bash-One-Liner